UDS详解（十）——28、85、3E服务

最新推荐文章于 2025-11-05 09:20:31 发布
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分类专栏： BMS功能介绍 文章标签： 信息与通信
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/manjixingkong1234/article/details/132853072
本文详细介绍了UDS中的28服务用于通信控制，3E服务用于维持诊断会话，以及85服务用于控制DTC设置。28服务通过不同SF值实现接收与发送的开关，用于优化数据传输；3E服务保持ECU在特定会话状态；85服务则允许在必要时关闭DTC存储，避免不必要的记录。

1）28服务：Communication Control

该服务用于打开/关闭某些类别的报文的发送/接收。它通常在刷写软件或大量数据的时候使用，因为在刷软件或参数的时候并不需要ECU进行与通信相关的功能，将通信关闭之后可以把所有通信资源都留给软件或参数的下载，当下载过程完成之后再利用该服务将通信恢复。

请求格式：

SID+SF+communicationType+nodeIdentifierNumber

第一部分：SID=28

第二部分：SF，表明要对ECU的通信进行哪种控制，具体包括：

0x00：enableRxAndTx（激活发送和接收）

0x01：enableRxAndDisableTx(激活接收和关闭发送)

0x02：disableRxAndEnableTx（关闭接收和激活发送）

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09-19 3594
2、大多数情况下应用在刷写ECU的过程中，即在预编程条件下执行28服务功能寻址便可以抑制总线应用报文与网络管理报文的发送与接收，以便减少网络总线负载，提高ECU下载效率，同时刷写结束后也要执行28服务使能对应控制报文的发送与接收，在此过程中一般会配合85服务一起使用。根据ISO14229-1标准中所述，诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接收，例如控制应用报文的发送与接收，又或是控制网络管理报文的发送与接收。communicationType(00--FF)：控制通信报文种类，如下表2所示。
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11-12 2503
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车载网络小D的博客
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### UDS 28 服务详解 UDS（统一诊断服务）中的 28 服务，也称为 `CommunicationControl` 服务，主要用于控制车辆中不同通信通道的状态。该服务允许客户端（例如诊断工具）通过发送请求来启用或禁用特定的通信接口或网络通道，从而管理车辆内部的通信流量[^3]。 #### 功能介绍 1. **通信控制模式** 28 服务支持多种通信控制模式，通常有 12 种不同的模式（3x4 的组合），包括： - **通道控制**：指定需要控制的通信通道（例如 CAN、LIN 或以太网）。 - **通信状态**：定义通道的状态（启用或禁用）。 - **子功能**：提供额外的控制选项，例如仅启用特定的接收或发送功能。 2. **诊断请求流程** 在通信控制过程中，诊断工具（Tester）向 ECU 发送 28 服务的诊断请求。ECU 接收到请求后，会将该请求传递至 DCM（诊断通信管理）模块。DCM 模块负责校验输入参数，并将控制请求传递至 BswM（基础软件管理）模块。BswM 根据静态配置的规则执行通信控制操作。 3. **应用场景** - **启用/禁用特定通信通道**：例如，在诊断过程中，可能需要禁用某些非必要的通信通道以减少干扰。 - **节能管理**：通过关闭不必要的通信接口，降低车辆的功耗。 - **安全控制**：在某些安全相关的诊断操作中，确保只有必要的通信通道保持活跃。 #### 技术细节 1. **请求格式** 28 服务的请求报文通常包含以下字段： - **SID（服务标识符）**：0x28，表示这是 CommunicationControl 服务。 - **控制模式**：指定启用或禁用通信通道的模式。 - **通信通道**：指定需要控制的通信通道（例如 CAN 通道 1）。 - **子功能**：可选参数，用于进一步细化控制行为。 2. **响应格式** 28 服务的响应报文通常包含以下字段： - **SID（服务标识符）**：0x7F，表示这是否定响应（如果请求失败）。 - **NRC（否定响应代码）**：在请求失败时提供错误代码。 - **肯定响应**：如果请求成功，ECU 会返回与请求对应的肯定响应。 3. **通信控制模块** - **DCM 模块**：负责接收诊断请求并校验输入参数。 - **BswM 模块**：根据静态配置的规则执行通信控制操作，例如启用或禁用特定的通信通道[^3]。 #### 示例代码 以下是一个简单的 Python 代码示例，模拟 28 服务的通信控制请求和响应： ```python def send_communication_control_request(control_mode, channel, sub_function=None): """ 模拟发送 28 服务的通信控制请求 :param control_mode: 控制模式 (0x00 - 禁用接收, 0x01 - 禁用发送, 0x02 - 启用接收, 0x03 - 启用发送) :param channel: 通信通道 (例如 0x01 表示 CAN 通道 1) :param sub_function: 子功能 (可选) """ request = [0x28, control_mode, channel] if sub_function is not None: request.append(sub_function) print("发送请求:", [hex(byte) for byte in request]) return handle_communication_control_request(request) def handle_communication_control_request(request): """ 模拟处理 28 服务的通信控制请求 :param request: 请求报文 :return: 响应报文 """ sid = request[0] if sid != 0x28: return [0x7F, 0x28, 0x11] # 否定响应: 服务不支持 control_mode = request[1] channel = request[2] sub_function = request[3] if len(request) > 3 else None # 校验参数 if control_mode not in [0x00, 0x01, 0x02, 0x03]: return [0x7F, 0x28, 0x31] # 否定响应: 参数无效 # 执行通信控制 print(f"控制模式: {control_mode}, 通信通道: {channel}, 子功能: {sub_function}") return [0x68] # 肯定响应 # 示例: 启用 CAN 通道 1 的发送功能 response = send_communication_control_request(0x03, 0x01) print("响应:", [hex(byte) for byte in response]) ``` ###
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