OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——轻量系统内核(LiteOS-M)【中断管理】

基本概念

在程序运行过程中,出现需要由CPU立即处理的事务时,CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务,这个过程叫做中断。当硬件产生中断时,通过中断号查找到其对应的中断处理程序,执行中断处理程序完成中断处理。

通过中断机制,在外设不需要CPU介入时,CPU可以执行其它任务;当外设需要CPU时,CPU会中断当前任务来响应中断请求。这样可以使CPU避免把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上,有效提高系统实时性及执行效率。

下面介绍下中断的相关概念:

  • 中断号: 中断请求信号特定的标志,计算机能够根据中断号判断是哪个设备提出的中断请求。

  • 中断请求: “紧急事件”向CPU提出申请(发一个电脉冲信号),请求中断,需要CPU暂停当前执行的任务处理该“紧急事件”,这一过程称为中断请求。

  • 中断优先级: 为使系统能够及时响应并处理所有中断,系统根据中断事件的重要性和紧迫程度,将中断源分为若干个级别,称作中断优先级。

  • 中断处理程序: 当外设发出中断请求后,CPU暂停当前的任务,转而响应中断请求,即执行中断处理程序。产生中断的每个设备都有相应的中断处理程序。

  • 中断触发: 中断源向中断控制器发送中断信号,中断控制器对中断进行仲裁,确定优先级,将中断信号发送给CPU。中断源产生中断信号的时候,会将中断触发器置“1”,表明该中断源产生了中断,要求CPU去响应该中断。

  • 中断向量: 中断服务程序的入口地址。

  • 中断向量表: 存储中断向量的存储区,中断向量与中断号对应,中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储。

接口说明

OpenHarmony LiteOS-M内核的中断模块提供下面几种功能,接口详细信息可以查看API参考。

表1 创建、删除中断

接口名 描述
LOS_HwiCreate 中断创建,注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时,会调用该中断处理程序。
LOS_HwiDelete 根据指定的中断号,删除中断。

表2 打开、关闭中断

接口名 描述
LOS_IntUnLock 开中断,使能当前处理器所有中断响应。<
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