OpenHarmony(鸿蒙南向开发)——轻量系统芯片移植案例(二)

Combo解决方案之ASR芯片移植案例

本方案基于OpenHarmony LiteOS-M内核,使用ASR582X芯片的 DEV.WIFI.A开发板 进行开发移植。作为典型的IOT Combo(Wi-Fi+BLE)解决方案,本文章介绍ASR582X的适配过程。

编译移植

目录规划

本方案的目录结构使用 Board和Soc解耦的思路 :

device
├── board                                --- 单板厂商目录
│   └── lango                            --- 单板厂商名字:朗国
│       └── dev_wifi_a                   --- 单板名:DEV.WIFI.A
└── soc                                  --- SoC厂商目录
    └── asrmicro                         --- SoC厂商名字:翱捷科技
        └── asr582x                      --- SoC Series名:ASR582X系列芯片

产品样例目录规划为:

vendor
└── asrmicro                             --- 开发产品样例厂商目录,翱捷科技的产品样例
    ├── wifi_demo                        --- 产品名字:Wi-Fi样例代码
    └── xts_demo                         --- 产品名字: XTS测试样例

产品定义

vendor/asrmicro/wifi_demo为例,这里描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中,内核、单板型号、单板厂商需要提前规划好,也是预编译指令(hb set)所关注的。这里填入的信息与规划的目录相对应。例如:

{
    "product_name": "wifi_demo",          --- 产品名
    "type": "mini",                       --- 系统类型: mini
    "version": "3.0",                     --- 系统版本: 3.0
    "device_company": "lango",            --- 单板厂商:lango
    "board": "dev_wifi_a",                --- 单板名:dev_wifi_a
    "kernel_type": "liteos_m",            --- 内核类型:liteos_m
    "kernel_version": "3.0.0",            --- 内核版本:3.0.0
    "subsystems": []                      --- 子系统
}

这里的device_company和board用于关联出//device/board/<device_company>/目录。

单板配置

在关联到的目录下,以device/board/lango/dev_wifi_a为例,需要在liteos_m目录下放置config.gni文件,这个配置文件用于描述该单板的信息,包括CPU、toolchain、kernel、compile flags等。例如:

# 内核类型
kernel_type = "liteos_m"

# 内核版本
kernel_version = "3.0.0"

# 单板CPU类型
board_cpu = "cortex-m4"

# 工具链,这里使用arm-none-eabi
board_toolchain = "arm-none-eabi"

# 工具链路径,可以使用系统路径,填"",也可以自定义,如下:
board_toolchain_path = rebase_path("//device/soc/asrmicro/gcc/gcc-arm-none-eabi/Linux64/bin")

# 单板相关的编译参数
board_cflags = []

# 单板相关的链接参数
board_ld_flags = []

# 单板相关的头文件
board_include_dirs = []

预编译

在正确配置好产品的目录、产品定义、单板配置后,在工程根目录下输入预编译指令hb set,在显示的列表中就可以找到相关的产品。

选择好产品后,输入回车就会在根目录下自动生成ohos_config.json文件,这里会将要编译的产品信息列出。

内核移植

Kconfig适配

在//kernel/liteos_m的编译中,需要在相应的单板以及SoC目录下使用Kconfig文件进行索引。

单板目录的Kconfig,以//device/board/lango为例:

├── dev_wifi_a                                   --- dev_wifi_a单板配置目录
│   ├── Kconfig.liteos_m.board                   --- 单板的配置选项
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board         --- 单板的默认配置项
│   └── liteos_m
│       └── config.gni                           --- 单板的配置文件
├── Kconfig.liteos_m.boards                      --- 单板厂商下Boards配置信息
└── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards            --- 单板厂商下Boards默认配置信息

在 dev_wifi_a/Kconfig.liteos_m.board中,配置只有SOC_ASR5822S被选后,BOARD_DEV_WIFI_A才可被选:

config BOARD_DEV_WIFI_A
    bool "select board DEV_WIFI_A"
    depends on SOC_ASR5822S

SoC目录的Kconfig,以//device/soc/asrmicro为例:

├── asr582x                                      --- ASR582X系列
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.asr5822s      --- ASR5822S芯片默认配置
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series        --- ASR582X系列默认配置
│   ├── Kconfig.liteos_m.series                  --- ASR582X系列配置
│   └── Kconfig.liteos_m.soc                     --- ASR582X芯片配置
├── Kconfig.liteos_m.defconfig                   --- SoC默认配置
├── Kconfig.liteos_m.series                      --- Series配置
└── Kconfig.liteos_m.soc                         --- SoC配置

在 asr582x/Kconfig.liteos_m.series中:

config SOC_SERIES_ASR582X
    bool "ASR582X Series"
    select ARM
    select SOC_COMPANY_ASRMICRO              --- 选择 SOC_COMPANY_ASRMICRO
    select CPU_CORTEX_M4
    help
        Enable support for ASR582X series

只有选择了 SOC_SERIES_ASR582X,在 asr582x/Kconfig.liteos_m.soc中才可以选择SOC_ASR5822S:

choice
    prompt "ASR582X series SoC"
    depends on SOC_SERIES_ASR582X

config SOC_ASR5822S                         --- 选择 SOC_ASR5822S
    bool "SoC ASR5822S"

endchoice

综上所述,要编译单板BOARD_DEV_WIFI_A,则要分别选中:SOC_COMPANY_ASRMICRO、SOC_SERIES_ASR582X、SOC_ASR5822S,可以在kernel/liteos_m中执行make menuconfig进行选择配置

配置后的文件会默认保存在//vendor/asrmicro/wifi_demo/kernel_configs/debug.config,也可以直接填写debug.config:

LOSCFG_BOARD_DEV_WIFI_A=y
LOSCFG_SOC_COMPANY_ASRMICRO=y
LOSCFG_SOC_SERIES_AS
<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何将鸿蒙轻量系统LiteOS移植到其他硬件平台。首先,我应该回顾用户提供的引用内容,看看里面有哪些有用的信息。 根据引用[1],HarmonyOS轻量系统使用LiteOS-M内核,小型和标准系统使用LiteOS-A或Linux。用户问的是轻量系统,所以可能是指LiteOS-M。引用[3]提到一个将LiteOS移植到ESP32的项目,这应该是一个实际的案例。引用[4]指出移植LiteOS-A需要注意初始化和硬件配置,这可能对移植过程有帮助。引用[5]给出了LiteOS-A的代码示例,虽然用户问的是轻量系统,但代码结构可能有参考价值。 接下来,我需要整理移植的基本步骤。根据引用中的信息,移植大概需要以下几个步骤:硬件选型、获取源码、配置内核、驱动适配、任务开发、编译调试。每个步骤需要详细说明,并结合引用中的具体内容。 例如,在硬件选型部分,引用[3]提到ESP32芯片,说明需要选择支持的硬件。获取源码部分,引用[3]提到从鸿蒙开源仓库获取,可能需要提供具体的仓库地址或分支。配置内核部分,引用[4]提到初始化和定制化配置,可能需要修改特定文件。驱动适配部分,引用[5]的代码示例展示了GPIO控制,说明需要实现HAL层的接口。编译调试部分,引用[3]提到使用工具链,可能需要具体说明如何配置编译环境。 另外,用户可能需要的文档或教程在哪里?引用[3]中的项目可能提供资源文件,引用[4]和[5]的代码示例可以作为参考。可能需要指导用户查阅官方文档和开源社区。 还需要生成相关问题,考虑用户可能遇到的后续问题,比如移植常见错误、性能优化、具体芯片移植案例等。 最后,确保回答符合格式要求:使用中文,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但当前问题可能不涉及数学公式,所以可能不需要。结构清晰,分步骤说明,引用正确标识。</think>### HarmonyOS LiteOS移植教程 根据技术文档和开源项目实践,LiteOS移植需要遵循以下核心步骤: #### 一、硬件选型与准备 1. **选择兼容芯片**:优先选择支持RISC-V/ARM Cortex-M架构的芯片,例如ESP32[^3]、STM32等 2. **硬件特性验证**:确认目标硬件满足LiteOS-M的最小系统要求: - 16KB以上RAM - 支持中断控制器 - 具备定时器模块 #### 、源码获取与配置 1. 从鸿蒙开源仓库获取LiteOS-M内核: ```bash git clone https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m.git ``` 2. 关键目录结构: ``` kernel_liteos_m/ ├── arch/ # 架构相关代码 ├── components/ # 可选组件 └── kernel/ # 核心内核 ``` #### 三、内核移植流程 1. **架构适配**(以ARM Cortex-M3为例): - 在`arch/arm/cortex-m3`中实现: - 中断向量表`los_interrupt.c` - 上下文切换`los_context.S` - 系统时钟配置`los_timer.c` 2. **板级支持包(BSP)开发**: ```c // board/your_board/hal_platform_init.c void HalClockInit(void) { // 配置系统时钟 SystemCoreClockUpdate(); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); } ``` #### 四、驱动开发规范 1. 遵循HDF驱动框架: ```c #include "hdf_device_desc.h" static int32_t GpioDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) { // GPIO初始化代码 return HDF_SUCCESS; } struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "HDF_GPIO_MODULE", .Bind = GpioDriverBind, .Init = GpioDriverInit, .Release = GpioDriverRelease, }; ``` #### 五、编译系统配置 修改`build/lite/product/your_product.json`: ```json { "product_name": "your_product", "device_company": "your_vendor", "target_cpu": "cortex-m3", "kernel_type": "liteos_m" } ``` #### 六、验证与调试 1. 烧录后通过串口输出调试信息: ```c #include "los_sys.h" void main() { LOS_KernelInit(); printf("System init success!\n"); LOS_Start(); } ``` ### 关键文档资源 1. 官方移植指南:[OpenHarmony移植文档](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/porting/porting-minimum-system.md) 2. ESP32移植案例:[鸿蒙LiteOS移植到ESP32项目](https://gitee.com/your_project)
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