OpenHarmony实战:轻量级系统内核移植

本文详细描述了在OpenHarmony中进行芯片架构移植的过程,包括已支持架构的列举,未支持时的厂商自适应,以及如何将芯片厂商SDK集成到编译框架中。还介绍了如何配置内核子系统和目标配置,以适应不同芯片的需求。

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芯片架构的移植是内核移植的基础,在OpenHarmony中芯片架构移植是可选过程,如果当前OpenHarmony已经支持对应芯片架构则不需要移植操作,在“liteos_m/arch”目录下可看到当前已经支持的架构,如表1:

表1 OpenHarmony已支持的架构

系列 型号
arm arm9
cortex-m3
cortex-m4
cortex-m7
cortex-m33
csky v2
risc-v nuclei
riscv32
xtensa lx6

如果当前OpenHarmony尚未支持对应芯片架构,则需要芯片厂商自行适配,arch/include目录包含了通用的芯片架构适配所需要实现的函数。部分芯片架构代码由汇编实现,而汇编代码会因编译器的不同而不同,因此在具体的芯片架构下,还包含使用不同编译器(iar、keil、gcc等)编译的架构代码。

kernel/liteos_m/arch          # 不同版本路径有差异
├── arm                       # arm系列
│   ├── arm9
│   ├── cortex-m3
│   ├── cortex-m33
│   │   ├── gcc               # 使用gcc编译器编译的架构代码
│   │   └── iar               # 使用iar编译器编译的架构代码
│   ├── cortex-m4
│   ├── cortex-m7
├── csky                      # csky系列
├── include                   # 包含通用的芯片架构所需要实现的函数
│   ├── los_arch.h            # 定义芯片架构初始化所需要的函数
│   ├── los_atomic.h          # 定义芯片架构所需要实现的原子操作函数
│   ├── los_context.h         # 定义芯片架构所需要实现的任务上下文相关函数
│   ├── los_interrupt.h       # 定义芯片架构所需要实现的中断和异常相关的函数
│   └── los_timer.h           # 定义芯片架构所需要实现的系统时钟相关的函数
├── risc-v                    # risc-v系列
│   ├── nuclei
│   └── riscv32
└── xtensa                    # xtensa系列
     └── lx6

移植芯片厂商SDK

编译框架搭建完成后,需要将芯片厂商的SDK加入OpenHarmony编译框架,从而可以编译出带SDK的烧录文件(此时编译出的是不带系统的裸机工程),以便OpenHarmony可以调用SDK中的接口。通过以下步骤将厂商SDK加入OpenHarmony编译框架中:

  1. 将芯片厂商sdk置于device目录下合适的位置,SDK的编译脚本/镜像打包脚本整合进编译框架中。 参考编译脚本:“device/MyDeviceCompany/MyBoard/BUILD.gn”

    import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
     
    executable("OHOS_Image.elf") {    # 生成可执行程序
      libs = [
        "xxx/xxx/libxxx.a",           # 链接厂商闭源静态库方法一
      ]
      asmflags = [                    # 汇编编译参数
        "",
      ]
      ldflags = [
        "-T./xxx/xxx/xxx.ld",         # 链接脚本文件
        "-Lxxx/xxx/",                 # 指定厂商静态库路径
        "-lxxx",                      # 链接厂商闭源静态库方法二
        "-Wl,--whole-archive",
        "-lmodule_xxx",
        "-Wl,--no-whole-archive",
      ]
      deps = [
        "//build/lite:ohos",          # 依赖OpenHarmony静态库编译完成,链接OpenHarmony编译出来的静态库
        ":sdk",                       # 依赖厂商源码静态库编译完成,链接厂商源码生成的静态库
      ]
    }
     
    copy("prebuilt") {                # 准备镜像生成工具等,一般把镜像生成工具拷贝到out目录
      sources = [ ]                   # 复制的源文件
      outputs = [ ]                   # 复制的目标文件
    }
    static_library("sdk") {
      sources = [ ]                   # 添加厂商源码编译成静态库
      include_dirs = [ ]              # 厂商源码包含头文件路径
    }
    build_ext_component("ima
<think>好的,我现在要处理用户关于鸿蒙南向开发的资料和教程的查询。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看有哪些相关的信息可以整合。用户引用了五篇资料,其中提到了鸿蒙南向开发的知识点汇总、应用开发与系统开发的前景对比、嵌入式开发的适合性、岗位需求以及具体的移植指南和上传下载教程。此外,用户还提到了器件驱动移植、设备开发手册、WLAN开发指南等内容。 接下来,我需要确定用户的主要需求是什么。用户明确表示想寻找南向开发的相关资料或教程,特别是“保姆级攻略”。因此,我需要整理出系统性的学习路径,涵盖基础知识、环境搭建、驱动开发、子系统适配、实战案例和进阶资源等方面。 根据引用内容,设备开发手册(引用2)和移植指南(引用4)是核心资源,可以作为主要推荐。另外,WLAN开发(引用3)和上传下载教程(引用5)可以作为具体案例。知识点汇总(引用1)和面试经历(引用1中的一条)也能帮助用户了解整体框架和实际应用。 接下来,我需要将这些资源按照逻辑顺序组织,确保用户能够循序渐进地学习。首先应该推荐系统性的手册和指南,然后涉及环境搭建和驱动开发,接着是子系统的适配和实战案例,最后提供社区和持续学习的资源。同时,要注意引用正确的来源,比如引用2对应设备开发手册,引用4对应移植指南等。 还需要考虑用户可能的疑问,比如南向开发的学习路径、需要哪些基础知识、如何实际操作等。因此,在回答中应该分点列出学习路线,每个部分都提供相应的教程链接或文档指引,并标注引用来源。此外,相关问题部分需要涵盖用户可能进一步想知道的内容,比如前景、适合性、岗位需求等,这些在引用中都有涉及,可以引导用户深入阅读。 最后,要确保回答结构清晰,符合用户要求的格式,使用中文,正确应用LaTeX格式(虽然本问题中可能涉及较少数学公式,但需注意行内和独立公式的格式),并在引用处正确添加标识。同时,生成的相关问题要覆盖用户可能感兴趣的其他方面,帮助用户全面了解南向开发的各个方面。</think>### 鸿蒙南向开发学习路线与资料整理 #### 一、系统学习路径 1. **基础入门** - 推荐阅读《OpenHarmony设备开发学习手册》[^2],涵盖环境搭建、内核移植、驱动开发等核心内容。 - 学习设备开发框架,例如器件驱动移植方法[^1]和子系统裁剪适配指南[^4]。 2. **环境搭建** - 使用鸿蒙南向开发专用环境(如Hi3861/Hi3516开发板),参考官方文档配置编译工具链。 - 示例代码库:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH 3. **驱动开发** - WLAN驱动开发:通过`DRIVERS_WLAN_XXX`开关控制内核功能,结合`//device/MySoCVendor/peripheral/build/standard/`中的Makefile实现[^3]。 - 其他外设驱动(GPIO、I2C等)适配方法可参考移植指南。 4. **子系统适配** - 鸿蒙系统按“系统 > 子系统 > 部件”层级设计,需根据需求裁剪非必要部件。例如文件系统、网络协议栈的适配方法。 5. **实战案例** - 上传下载功能实现:使用`@ohos.request`接口开发任务管理,结合HFS服务器完成文件传输[^5]。 - 轻量系统芯片移植完整流程示例。 --- #### 二、保姆级教程推荐 | 类型 | 资源链接/文档 | 重点内容 | |-----------|--------------------------------------------------------------------------|-------------------------------| | **系统性手册** | [OpenHarmony设备开发学习手册](https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview) | 环境配置、驱动开发、内核移植 | | **移植指南** | [轻量系统芯片移植指南](引用4) | 子系统裁剪、部件适配、编译调试 | | **API实战** | [上传下载功能开发教程](引用5) | 网络任务管理、接口调用实践 | | **驱动开发** | [WLAN开发手册](引用3) | 内核配置、Makefile解析、外设驱动调试 | --- #### 三、学习建议 1. **先掌握嵌入式基础**:C语言、RTOS原理、硬件通信协议(如UART/SPI)。 2. **结合开发板实操**:通过Hi3861/Hi3516等官方开发板验证驱动和子系统功能。 3. **关注社区更新**:鸿蒙南向开发技术迭代快,需定期查阅[持续更新文档](引用1)。 ---
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