OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解（二）

最新推荐文章于 2024-11-20 15:15:04 发布

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#前端 #鸿蒙开发 #鸿蒙嵌入式 #Openharmony #C/C++ #鸿蒙驱动框架 #HDF

在上篇文章《 OpenHarmony驱动框架HDF中设备管理服务构建过程详解（一）》中，介绍了设备管理服务涉及的对象类型及其相应的接口，也初步展示了设备管理服务中的对象类型关系网。如下图所示

在本篇文章中，我们开始叙述这张网的构建过程，按照上图中标识的数字，将本篇文章分为4个章节：

1. 创建DevHostServiceClnt
2. 创建DevHostService
3. 创建HdfDevice
4. 创建HdfDeviceNode

在介绍上述对象类型实体的过程中，也会介绍这些对象是如何进行关联的。

1 DevmgrService 构建DevHostServiceClnt

有上图可知，DevMgrService 并不是管理所有的设备，而只是管理host设备，而且 DevMgrService 管理的不是host设备，而是host设备服务的客户端（DevHostServiceClnt），所以DevMgrService管理的是DevHostServiceClnt。

1.1 DevMgrService的启动过程

DevMgrService的启动以DeviceManagerInit()为起点，以late_initcall()为入口点，被静态编译进内核，在内核启动后期启动，其启动过程如下：

late_initcall(DeviceManagerInit);
|-> DeviceManagerInit()
    |-> DeviceManagerStart()
        | // (1)创建DevMgr对象
        |-> instance = DevmgrServiceGetInstance();
        | // (2)发布DevMgr，"/dev/hdf/"+"dev_mgr"
        |-> ioService = HdfIoServicePublish(DEV_MGR_NODE, DEV_MGR_NODE_PERM);
        | // (3)启动DevMgr服务
        |-> instance->StartService(instance);

如上，在函数 DeviceManagerStart() 内，调用HdfIoServicePublish() 将DevMgrService发布为一个设备服务节点“/dev/hdf/dev_mgr”，是为了能像控制器一般设备服务一样控制DevMgrService服务。

在最后，调用 DevMgrService的接口 StartService，即 DevmgrServiceStartService() 启动设备管理服务主体，其实就是为一个个host设备创建 DevHostServiceClnt ，并启动对应的 Host 设备在Host域内的DevHostService。

1.2 DevmgrService 构建host服务客户端

所有Host设备源于hcs设备配置树，DevMgrService 的 StartService 接口实现 DevmgrServiceStartService()调用HcsGetRootNode()依据hcs设备配置树构建其在内存内的树形结构链表g_hcsTreeRoot，然后GetHdfManagerNode()从该链表内获取根节点"hdf_manager"。然后依次创建Host设备服务在Manager域的Client节点——DevHostServiceClnt,并将该client节点添加到DevMgrService的hosts链表上。
具体过程如下：

DeviceManagerInit()
|-> DeviceManagerStart()
    | // IDevmgrService :: StartService();
    |-> DevmgrServiceStartService()
        |   // 获得DriverInstaller单例类对象指针
        |-> installer = DriverInstallerGetInstance();
        |
        |   // （1.1）初始化host设备链表hostList
        |-> HdfAttributeManagerGetHostList(&hostList)
        |   |   // 由hcs设备配置树构建内存内hcs树，并获得根节点"hdf_manager"
        |   |-> hdfManagerNode = GetHdfManagerNode(HcsGetRootNode());
        |   |-> hostNode = hdfManagerNode->child;
        |   |-> while (hostNode != NULL) {
        |   |->     struct HdfHostInfo *hostInfo = HdfHostInfoNewInstance();
        |   |->     GetHostInfo(hostNode, hostInfo);
        |   |->     hostInfo->hostId = hostId;
        |   |->     HdfSListAddOrder(hostList, &