鸿蒙轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器（1）

在前面系列分析虚实映射时，涉及到了一些MMU协处理器与相关的汇编代码没有深入讲解。本文来专门分析那些协处理器与汇编代码。

本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-A内核为例，均可以在开源站点 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a 获取。如果涉及开发板，则默认以hispark_taurus为例。MMU相关的操作函数主要在文件arch/arm/arm/src/los_arch_mmu.c中定义。

本系列首先了解下ARM CP15协处理器的知识，接着介绍下协处理器相关的汇编指令，最后分析下MMU相关汇编代码。

1、 ARM C15 协处理器

在ARM嵌入式应用系统中， 很多系统控制由ARM CP15协处理器来完成的。CP15协处理器包含编号0-15的16个32位的寄存器。例如，ARM处理器使用C15协处理器的寄存器来控制cache、TCM（Tightly-Coupled Memory）和存储器管理。CP15的各个寄存器的概要信息如下图，图片来自官方资料《ARM® Cortex™-A Series Version: 4.0 Programmer’s Guide》。

在这些C15寄存器中和MMU关系较大的有C2、C7、C17寄存器，这些寄存器的作用，从上图可以看出，分别是：