本文中所涉及的源码,以OpenHarmony LiteOS-M内核为例,均可以在开源站点 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m 获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。
1、异常信息的宏定义、枚举和结构体
在文件components\exchook\los_exc_info.h定义了异常信息的相关宏定义、枚举和结构体。如下所示的宏定义为各种异常信息的大小,可以参考下面的异常信息存储区域分布图进行直观的理解,前4字节保存异常信息存储区域的大小,然后分别是异常上下文、任务、队列,中断寄存器,任务切换,内存分配情况的数据信息,最后4字节保存的是异常类型的最大值。

异常上下文存储区域的详细分布如下图所示,保存异常信息类型和信息大小,然后分别存储ExcInfo和上下文信息。其他异常信息类似,不再提供。

#define INFO_TYPE_AND_SIZE 8
#define MAX_SCENE_INFO_SIZE (INFO_TYPE_AND_SIZE + sizeof(ExcInfo) + sizeof(EXC_CONTEXT_S))
#define MAX_TSK_INFO_SIZE (INFO_TYPE_AND_SIZE + sizeof(TSK_INFO_S) * (LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT + 1))
#if (LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE == 1)
#define MAX_QUEUE_INFO_SIZE (INFO_TYPE_AND_SIZE + sizeof(QUEUE_INFO_S) * LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT)
#else
#define MAX_QUEUE_INFO_SIZE (0)
#endif
#if (LOSCFG_BASE_CORE_EXC_TSK_SWITCH == 1)
#define MAX_SWITCH_INFO_SIZE (INFO_TYPE_AND_SIZE + (sizeof(UINT32) + sizeof(CHAR) * LOS_TASK_NAMELEN) * OS_TASK_SWITCH_INFO_COUNT)
#else
#define MAX_SWITCH_INFO_SIZE (0)
#endif
#define MAX_MEM_INFO_SIZE (INFO_TYPE_AND_SIZE + sizeof(MemInfoCB) * OS_SYS_MEM_NUM)
#define MAX_EXC_MEM_SIZE (INFO_TYPE_AND_SIZE + MAX_SCENE_INFO_SIZE + MAX_TSK_INFO_SIZE + MAX_QUEUE_INFO_SIZE + MAX_INT_INFO_SIZE + MAX_SWITCH_INFO_SIZE + MAX_MEM_INFO_SIZE)
从文件中定义的枚举,支持的异常信息类型包含上下文、任务、对外、中断寄存器、任务切换和内存分配信息。枚举定义如下:
typedef enum {
OS_EXC_TYPE_CONTEXT = 0,
OS_EXC_TYPE_TSK = 1,
OS_EXC_TYPE_QUE = 2,
OS_EXC_TYPE_NVIC = 3,
OS_EXC_TYPE_TSK_SWITCH = 4,
OS_EXC_TYPE_MEM = 5,
OS_EXC_TYPE_MAX = 6
} ExcInfoType;
2、异常信息初始化
在文件kernel\src\los_init.c中的函数UINT32 LOS_KernelInit(VOID)内会调用OsExcMsgDumpInit()函数进行初始化,代码片段如下。该初始化代码被宏LOSCFG_PLATFORM_EXC包围,需要开启该宏才能生效。
#if (LOSCFG_PLATFORM_EXC == 1)
OsExcMsgDumpInit();
#endif
在分析函数OsExcMsgDumpInit代码之前,我们先看下函数OsExcRegister的代码。函数比较简单,⑴处的g_excArray[]异常信息转储函数数组,支持发生异常时调用这些函数存储任务、内存、中断寄存器等信息,⑵处标记异常信息转储函数是否有效,每个类型的异常信息转储函数只能设置一次。
VOID OsExcRegister(Exc

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