对OpenHarmony中LiteOS的内核分析——超时原理和应用

前言

在软件世界里面，超时是一个非常重要的概念。比如

● 当前线程暂时休眠1秒钟，休眠结束后继续执行

● 每5秒钟采集一下CPU利用率

● 数据发送失败，2秒钟以后再试一试

● 等待某种数据，但最多等待50毫秒

应用

//将当前任务休眠若干tick数，tick为时间单位，常见值为10毫秒

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_TaskDelay(UINT32 tick)

//获取信号量semHandle, 如果当前信号量不可用且timeout不为0，则最多等待timeout所指定的时间，在这段时间内如果信号量可用，则获取成功，否则获取失败。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SemPend(UINT32 semHandle, UINT32 timeout)

//从空的消息队列读取消息，或者向满的消息队列写消息时，如果timeout不为0，则最多等待timeout指定的时间，在这段时间内消息队列可读或可写，则进行对应的读写并返回成功，否则返回失败。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_QueueRead(UINT32 queueID, VOID *bufferAddr, UINT32 bufferSize, UINT32 timeOut)

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_QueueWrite(UINT32 queueID, VOID *bufferAddr, UINT32 bufferSize, UINT32 timeOut)

//获取互斥锁，如果当前互斥锁被其它线程占用，则最多等待timeout指定的时间，此时间内其它线程释放了互斥锁并被本线程抢到则返回成功，否则返回失败。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_MuxPend(UINT32 mux