OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例

8.1代码示例

OpenHarmony代码中，Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码，文件路径：
device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\app\demo\src
开发者可以参考，文件如下：

8.2如何使用

（1）创建文件夹

一般情况下，我们自己如果需要使用某个驱动，编写的代码要存放在app目录下，
这里我们以app_demo_pwm.c为例。
我们在app中新建文件夹 demo_pwm，里面存放代码 demo_pwm.c，然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中，整个文件夹如下：

（2）编写入口函数

我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数，通常情况下，是创建一个线程去执行，通用的代码示例如下：

void *PWM_Task(const char *arg)
{
    arg = arg;

    while(1)
    {
//调用app_demo_pwm
        app_demo_pwm();
        usleep(10000);
    }
}

void pwm_demo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "PWM_Task";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 2048;
    attr.priority = 26;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!\n");
    }

}

SYS_RUN(pwm_demo);

（3）头文件

此外我们还得修改头文件，首先我们先删除掉原先的include的头文件，然后添加如下通用头文件：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include <hi_types_base.h>
#include <hi_early_debug.h>

接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动，添加对应的驱动头文件，比如我们用到的是pwm，那么添加的头文件如下：
#include <hi_pwm.h>

（4）头文件路径

此外我们还得修改头文件，这里主要修改 BUILD.gn文件，通常情况下需要增加：

"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice",
"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",

修改后如下：

（5）修改usr_config.mk文件

此外，如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开，那么我们可能还得修改usr_config.mk文件，该文件通常路径为：

device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\build\config\usr_config.mk

这里我们用到了PWM，修改前：

修改后：

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