润泽海色的博客

来源:麦克泰软件 作者:何小庆 摘  要：本文就目前国内在ARM CPU上广泛采用的三种嵌入式操作系统μC/OS-II、μCLinux和嵌入式Linux作分析,提供选择一个合适的嵌入式操作系统的依据。关键词： 嵌入式操作系统;μC/OS-II;μCLinux;嵌入

我在学习CAN应用设计中的一点心得体会，也算是走了一些弯路，现在把它写出来和大家共同交流。不知道各位注意到没有，大多数情况下，SJA1000是与8250+51系列单片机的方式来做CAN的控制应用。如果是1M/s的通讯速度的话，实际上的流量只有大概500多K的样子，此点希望大家在以后的应用设计中需要考虑周到。上诉问题产生的原因是SJA1000的发送缓冲区只有1个，应用程序在判断发

以下启动代码是从EasyARM2200开发板的例子程序中提取出来的简单启动代码，当然这种启动代码在实际开发中是不太可能用到的，这里只是为了启动过程的理解方便。但就这么简单的几行代码却还是有一些东西让人不太理解，比如|Image$$XX$$Limit|和|Image$$XX$$Base|，有意思，那就接着分析吧。用过ADS1.2的朋友都知道在编译连接一个ARM程序之前要根据开发板的实际存储配

ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。       RAM有两大类，一种称为静态RAM（Static RAM/SRAM），SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也

什么是BSPBSP（Board Support Package)概念解析　    BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，

第1 章 体系结构第1 问:Q:请问在初始化CPU 堆栈的时候一开始在执行mov r0, LR 这句指令时处理器是什么模式A:复位后的模式,即管理模式.第2 问:Q:请教:MOV 中的8 位图立即数,是怎么一回事 0xF0000001 是怎么来的A:是循环右移,就是一个0—255 之间的数左移或右移偶数位的来的,也就是这个数除以4一直除, 直到在0-255 的范围内它是

什么是AMBA片上总线？随着深亚微米工艺技术日益成熟，集成电路芯片的规模越来越大。数字IC从基于时序驱动的设计方法，发展到基于IP复用的设计方法，并在SOC设计中得到了广泛应用。在基于IP复用的SoC设计中，片上总线设计是最关键的问题。为此，业界出现了很多片上总线标准。其中，由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。A

ARM芯片的地址重映射 映射就是一一对应的意思。重映射就是重新分配这种一一对应的关系。 我们可以把存储器看成一个具有输出和输入口的黑盒子。如下图所示，输入量是地址，输出的是对应地址上存储的数据。当然这个黑盒子是由很复杂的半导体电路具现的，具体的实现的方式我们现在不管。存储单位一般是字节。这样，每个字节的存储单元对应一个地址，当一个合法地址从存储器的地址总线输入后，该地址对应的存储单元上存储的数据就

uC/OS-II的任务一般格式为（我用的是ZLG的）：http://blog.baisi.net/?192911/viewspace-3727void TASKn(void *pdata) { pdata = pdata; while (1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); } } ucos-II是基于任务优先级抢占式任务调

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7f6468bb0100str7.htmluC/OS-II简介    uC/OS是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。用户只要有标准的ANSI的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将uC/OS嵌入到开发的产品中。uC/OS-II具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等优点，最小内

1.ARM中一些常见英文缩写解释MSB：最高有效位；LSB：最低有效位；AHB：先进的高性能总线；VPB：连接片内外设功能的VLSI外设总线；EMC：外部存储器控制器；MAM：存储器加速模块；VIC：向量中断控制器；SPI：全双工串行接口；CAN：控制器局域网，一种串行通讯协议；PWM：脉宽调制器；ETM：嵌入式跟踪宏；CPSR：当前程序状态寄存器；

与单核处理器相比，多核处理器在体系结构、软件、功耗和安全性设计等方面面临着巨大的挑战，但也蕴含着巨大的潜能。CMP和SMT一样，致力于发掘计算的粗粒度并行性。CMP可以看做是随着大规模集成电路技术的发展，在芯片容量足够大时，就可以将大规模并行处理机结构中的SMP（对称多处理机）或DSM（分布共享处理机）节点集成到同一芯片内，各个处理器并行执行不同的线程或进程。在基于SMP结构的单芯片多处理机中

1.ARM的处理器模式ARM体系结构支持7种处理器模式，分别是：用户、FIQ、IRQ、管理、中止（abort）、未定义和系统模式。除了用户模式外，其余都称之为特权模式。除了用户和系统模式外，其余都称之为异常模式。 2.ARM的存储器组织ARM处理器总共有37个寄存器：包括31个通用寄存器、包括程序计数器（PC）、和6个状态寄存器。这些寄存器在不同模式下，不能被同时看到，有些名称是重

嵌入式系统的定义应当是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。　　比如现在ATM取款机就是一个典型RTOS,embedded os主要包括两部分，一部分是处理器，比如Arm,POWERPC,MIP

首先说明一点：只要是基于ARM7内核的处理器，其中断都是从0x00-0x1c（8个中断向量）处开始执行。处理器的存储器映射可以归结为三种情况：1         没有存储器的映射这样的处理器有：三星的S3C44BX处理器。没有存储器映射的处理器，其BANK地址是固定的

1. 引言在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。2.

源：http://mcuos.com/thread-2843-1-1.html  RO段、RW段和ZI段            要了解RO，RW和ZI需要首先了解以下知识：ARM程序的组成            此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统

原文：http://www.cnblogs.com/xinjie/archive/2009/08/15/1546651.html基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统，这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的，需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前，需要由专

ARM启动代码分析－philips的LPC2xxx系列/***********************************************************************************************File:

/*文件名：2440init.s;*功能：2440启动代码，实现硬件初始化及存储空间的映射等;*设计者：enjoymylinux;*设计时间：2010.2.10;*版本：V1.0;*参考程序：友善之臂启动代码及sumsang的bootloader源代码vivi

U-BOOT一、U-BOOT的目录结构u-boot目录下有18个子目录，分别存放管理不通的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分成三类。￭第一类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；￭第二类目录是一些通用的函数或者驱动程序；￭第三类目录是u-b

1.      开发环境主机Host：Windows XP sp3(32bit)客户机Guest：VMware 6.5上安装 RedHat Enterprise Linux 5ARM板Board：H2410EB（S3C2410）2.      搭建步骤

首先使用PINSEL0和PINSEL1来配置相应的I/O口工作模式，设置相应的中断位→设置相应的输入输出→使用VICIntSelect来选择使用FIQ或者IRQ（0）→VICIntEnable中断使用→使用EXTINT设置中断标志，写入1将方位清零→while(1)等等中断发生。

ucos_ii核心算法操作系统的实时性主要体现在：当优先级高的任务要求工作时，操作系统要以尽快的时间将此任务调度到CPU执行。这里所花费的时间主要包括两部分：查找最高优先级任务和任务上下文切换。其中，任务上下文切换时间是和处理器相关的，操作系统无法控制。我们主要分析uC/OS-ii如何查找最高优先级任务的。         因为任务较少，uC/OS-II采用单一优先级，这为算法