【一次过】Lintcode 457. 经典二分查找问题

本文介绍了一种在已排序数组中查找特定元素的方法,并提供了两种实现方式:循环和递归。这两种方法均采用二分查找思想,确保了算法的时间复杂度为O(logn)。

在一个排序数组中找一个数,返回该数出现的任意位置,如果不存在,返回-1

样例

给出数组 [1, 2, 2, 4, 5, 5].

  • 对于 target = 2, 返回 1 或者 2.
  • 对于 target = 5, 返回 4 或者 5.
  • 对于 target = 6, 返回 -1.

挑战

O(logn) 的时间

解题思路1:

    循环实现。

class Solution {
public:
    /*
     * @param nums: An integer array sorted in ascending order
     * @param target: An integer
     * @return: An integer
     */
    int findPosition(vector<int> &nums, int target) 
    {
        // write your code here
        if(nums.empty())
            return -1;
        
        int i = 0;
        int j = nums.size()-1;
        
        while(i<=j)
        {
            int mid = (i+j)/2;
            
            if(nums[mid] == target)
                return mid;
            else if(nums[mid] < target)
                i = mid + 1;
            else
                j = mid - 1;
        }
        
        return -1;
    }
};

解题思路2:

    递归实现。

class Solution {
public:
    /*
     * @param nums: An integer array sorted in ascending order
     * @param target: An integer
     * @return: An integer
     */
    int findPosition(vector<int> &nums, int target) 
    {
        // write your code here
        if(nums.empty())
            return -1;
        
        int i = 0;
        int j = nums.size()-1;
        
        return findPosition(nums, target, i, j);
    }
    
    int findPosition(vector<int> &nums,int target, int begin, int end)
    {
        if(begin > end)
            return -1;
        int mid = (begin + end)/2;
        
        if(nums[mid] == target)
            return mid;
        else if(nums[mid] < target)
            return findPosition(nums,target,mid+1,end);
        else
            return findPosition(nums,target,begin,mid-1);
    }
};


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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