浅析OpenNI2---Driver开发（2）

最新推荐文章于 2025-05-08 14:11:14 发布

magicfrog2009

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分类专栏： OpenNI2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/magicfrog2009/article/details/75153937

本文深入剖析OpenNI2底层驱动实现，涵盖DriverBase的设备管理，DeviceBase的传感器信息及StreamBase的图片处理流程。通过 DummyDevice 示例解释设备发现、设备状态管理及OpenCore的交互过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上一篇文章，介绍了OpenNI2底层与OpenCore的交互API以及各个驱动加载的过程，这篇文章介绍下OpenNI2底层驱动的实现;
上文中我们了解到底层驱动需要实现三个类DriverBase、DeviceBase、StreamBase，下面分析下各个类包含的功能同时结合DummyDevice分析下具体流程；

DriverBase
DriverServices 用于记录log
DriverBase 用于管理Device，包括设备发现，设备状态上报，以及deviceOpen、deviceClose等操作;
在DummyDevice 中 OzDriver 有一个m_devices的成员，用于保存连接在系统的设备信息，deviceOpen时会遍历其中的元素匹配uri，然后创建device后返回给OpenCore；m_devices中元素是在tryDevice中加入的；tryDevice扮演着设备发现的角色，在有些实现中是通过线程来发现设备的。

// log recorder
class DriverServices
{
public:
        DriverServices(OniDriverServices* pDriverServices) : m_pDriverServices(pDriverServices) {}

        void errorLoggerAppend(const char* format, ...)

        void errorLoggerClear()

        void log(int severity, const char* file, int line, const char* mask, const char* message)

private:
        OniDriverServices* m_pDriverServices;
};

class DriverBase
{
public:
        // 构造函数中传递记录log的DriverServices
        DriverBase(OniDriverServices* pDriverServices) : m_services(pDriverServices)
        {}

        virtual ~DriverBase() {}

        // 注册用于设备发现和状态上报的三个回调函数
        virtual OniStatus initialize(DeviceConnectedCallback connectedCallback, DeviceDisconnectedCallback disconnectedCallback, DeviceStateChangedCallback deviceStateChangedCallback, void* pCookie)
        {
                m_deviceConnectedEvent = connectedCallback;
                m_deviceDisconnectedEvent = disconnectedCallback;
                m_deviceStateChangedEvent = deviceStateChangedCallback;
                m_pCookie = pCookie;
                return ONI_STATUS_OK;
        }

        // 设备打开和关闭操作
        virtual DeviceBase* deviceOpen(const char* uri, const char* mode) = 0;
        virtual void deviceClose(DeviceBase* pDevice) = 0;

        virtual void shutdown() = 0;

        virtual OniStatus tryDevice(const

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