浅析OpenNI2---简介

本文详细介绍了OpenNI2的目录结构,包括Config、Include、Samples、Source、ThirdParty和Wrappers等目录的功能。还概述了OpenNI2的编译过程和依赖包,以及如何运行示例程序SimpleViewer。在使用中,可能会遇到USB设备权限问题,通过udev规则或sudo运行可解决。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

OpenNI简介

OpenNI中文译为开放自然语言交互,用官方的表述来讲就是a standard framework for 3D sensing,用于3D感知的开发接口;
OpenNI2是第二代版本,相对于第一代更加专注于对3D设备的支持和数据的获取,移除了手势识别等中间件的方式,代码更加的精简,简而言之OpenNI2就是一个RGBD相机的用户态驱动,对上提供统一的接口,方便用户获取RGBD的图像数据,对下提供统一的标准类,方便RGBD厂商进行适配;
目前OpenNI2支持的设备包括PS1080、PSLink、orbbec、Kinect等设备,由于其清晰的代码结构,很容易对第三方设备进行适配;
OpenNI2的源码地址为https://github.com/OpenNI/OpenNI2

OpenNI2的代码目录如下
├── Android.mk
├── Application.mk
├── CHANGES.txt
├── Config
├── Include
├── LICENSE
├── Makefile
├── NOTICE
├── OpenNI.sln
├── Packaging
├── README
├── README.md
├── ReleaseNotes.txt
├── Samples
├── Source
├── ThirdParty
└── Wrappers
Config 目录下存放的是ini格式的配置文件,用于对OpenNI进行配置,同时在其子目录下存放有各个RGBD相机的配置文件如PS1080.ini,可以对相机的帧率、分辨率进行配置;
Include目录下存放头文件;Packaging用于OpenNI2的发布将头文件

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值