浅析OpenNI2---简介

最新推荐文章于 2025-05-08 14:11:14 发布

magicfrog2009

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分类专栏： OpenNI2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/magicfrog2009/article/details/73658581

本文详细介绍了OpenNI2的目录结构，包括Config、Include、Samples、Source、ThirdParty和Wrappers等目录的功能。还概述了OpenNI2的编译过程和依赖包，以及如何运行示例程序SimpleViewer。在使用中，可能会遇到USB设备权限问题，通过udev规则或sudo运行可解决。

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OpenNI简介

OpenNI中文译为开放自然语言交互，用官方的表述来讲就是a standard framework for 3D sensing，用于3D感知的开发接口；
OpenNI2是第二代版本，相对于第一代更加专注于对3D设备的支持和数据的获取，移除了手势识别等中间件的方式，代码更加的精简，简而言之OpenNI2就是一个RGBD相机的用户态驱动，对上提供统一的接口，方便用户获取RGBD的图像数据，对下提供统一的标准类，方便RGBD厂商进行适配；
目前OpenNI2支持的设备包括PS1080、PSLink、orbbec、Kinect等设备，由于其清晰的代码结构，很容易对第三方设备进行适配；
OpenNI2的源码地址为https://github.com/OpenNI/OpenNI2

OpenNI2的代码目录如下
├── Android.mk
├── Application.mk
├── CHANGES.txt
├── Config
├── Include
├── LICENSE
├── Makefile
├── NOTICE
├── OpenNI.sln
├── Packaging
├── README
├── README.md
├── ReleaseNotes.txt
├── Samples
├── Source
├── ThirdParty
└── Wrappers
Config 目录下存放的是ini格式的配置文件，用于对OpenNI进行配置，同时在其子目录下存放有各个RGBD相机的配置文件如PS1080.ini，可以对相机的帧率、分辨率进行配置；
Include目录下存放头文件；Packaging用于OpenNI2的发布将头文件