浅析OpenNI2---整体框架

最新推荐文章于 2024-04-11 09:43:44 发布

原创

最新推荐文章于 2024-04-11 09:43:44 发布 · 3.3k 阅读

10 ·

CC 4.0 BY-SA版权

OpenNI2是一个用于RGBD设备的用户态驱动，提供统一接口，如NITE手势识别，身体运动检测。核心包括OpenNI.h和OniDriverAPI.h，用于Driver开发。它封装了Device、VideoStream和VideoFrameRef类，简化了对不同硬件的操作差异。数据获取可通过轮询或事件方式完成。

OpenNI2的整体框架如下图所示：

这里写图片描述

最上层为关于OpenNI2的应用如NITE手势识别，身体运动检测等
接下来是OpenNI2的对外提供的统一接口，这些接口对应的头文件为OpenNI.h
OpenNI Core为OpenNI2的核心部分，OpenNI.h中的结构实现都在这部分；对Driver层提供统一的API，用于Driver的开发扩展，这部分API对应的头文件为OniDriverAPI.h
最底层为硬件驱动、或者第三方库，如PS1080通信用的libusb，以及kinect的Nui API

OpenNI2 API

// OpenNI.h
/**
openni is the namespace of the entire C++ API of OpenNI
*/
namespace openni
{
class VideoMode；
class SensorInfo;
class VideoFrameRef;
class VideoStream;
class Device;
class OpenNI;
class