浅析OpenNI2---整体框架

OpenNI2的整体框架如下图所示：

• 最上层为关于OpenNI2的应用如NITE手势识别，身体运动检测等
• 接下来是OpenNI2的对外提供的统一接口，这些接口对应的头文件为OpenNI.h
• OpenNI Core为OpenNI2的核心部分，OpenNI.h中的结构实现都在这部分；对Driver层提供统一的API，用于Driver的开发扩展，这部分API对应的头文件为OniDriverAPI.h
• 最底层为硬件驱动、或者第三方库，如PS1080通信用的libusb，以及kinect的Nui API

OpenNI2 API

// OpenNI.h
/**
openni is the namespace of the entire C++ API of OpenNI
*/
namespace openni
{
class VideoMode；
class SensorInfo;
class VideoFrameRef;
class VideoStream;
class Device;
class OpenNI;
class