计算几何学习笔记

        计算几何的重要之处在于它是多门技术与学科的基础，例如图形学、CAD、GIS、路径规划等。这些技术的背后原理往往是基于计算几何的本质上。作为图形学和CAD领域的研究者和从业人员，个人十分推荐清华大学邓俊辉老师讲述的《计算几何》这门课程。所有对计算几何感兴趣的同学都可以通过学堂在线在线免费自主学习。本系列即为作者在学习过程中的学习笔记。一方面通过笔记加强作者对课程内容的理解；另一方面也通过博客分享这门课程的精华，以期帮助更多感兴趣的同学进入这一有趣的学科。

        通俗来讲，本门课程所讲述的内容可以视作《算法设计与分析》的一个几何分支。因此，它其中也蕴含了算法设计与分析中的很多思想，其求解范式及策略主要包括：递增式构造、平面扫描、分而治之、分层化、近似以及随机化等。

        学习计算几何，首先需要有敏锐的观察，因为很多算法都可以来自于直觉或者直觉的启发；其次要多加练习，多动手，多实践。因此在下面每部分内容的学习笔记之外，作者还将编程实现其中涉及的主要算法，并且将源代码公布在Github上，以期和更多的同学、同事交流。

        本课程涉及的基本几何结构及其算法包括：凸包、几何求交、多边形三角剖分、Voronoi图、Delaunay三角剖分、点定位、范围查找、截窗查询等。在接下来的博客中，作者将依照课程顺序介绍如下主要内容：

        1、凸包:

        2、几何求交:

        3、三角化:

        4、Voronoi图:

        5、Delaunay三角剖分:

        6、点定位:

        7、几何范围查找:

        8、截窗查询: