计算几何笔记整理

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判断线段是否相交

快速排斥实验:线段端点作矩形,若俩矩形不相交,则线段不相交

跨立实验在这里插入图片描述
判断一点是否在任意多边形内部在这里插入图片描述
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求两条直线的交点
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曼哈顿距离:

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曼哈顿距离的性质:

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切比雪夫距离:

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曼哈顿距离与切比雪夫距离的相互转化:

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叉积:

设向量a⃗=(x1,y1)\vec a=(x_1,y_1)a=(x1,y1),b⃗=(x2,y2)\vec b=(x_2,y_2)b=(x2,y2),则向量叉积a⃗×b⃗=x1y2−x2y1\vec a\times \vec b=x_1y_2-x_2y_1a×b=x1y2x2y1
定义:
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