cartographer编译报错

最新推荐文章于 2024-12-23 20:35:50 发布

原创

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#机器人

在尝试重新编译lua文件后，遇到了编译错误，错误信息指向ceres模块可能存在的版本不匹配问题。通过删除先前编译的文件夹并运行`catkin_make_isolated --install --usu ninja`命令，成功解决了这个问题。这表明在软件更新或升级时，确保所有依赖库的版本兼容性至关重要。

问题描述：在我修改了lua文件重新编译之后，报了如下的错，翻找了一些资料也没发现问题具体在哪，报错信息不是很有价值，感觉是因为版本不匹配的问题。

[1/41] Building CXX object CMakeFiles/...rtographer_ros/map_builder_bridge.cc.o
FAILED: CMakeFiles/cartographer_ros.dir/cartographer_ros/map_builder_bridge.cc.o
/usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -DROSCONSOLE_BACKEND_LOG4CXX -DROS_BUILD_SHARED_LIBS=1 -DROS_PACKAGE_NAME=\"cartographer_ros\" -DURDFDOM_HEADERS_HAS_SHARED_PTR_DEFS -I. -I/home/magiclp/Library-Robot/carto_catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros -isystem /usr/include/lua5.2 -isystem /usr/include/pcl-1.10 -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /home/magiclp/Library-Robot/carto_catkin_ws/install_isolated/include -isystem /opt/ros/noetic/include -isystem /opt/ros/noetic/share/xmlrpcpp/cmake/../../../include/xmlrpcpp -isystem /usr/include/vtk-7.1 -isystem /usr/include/freetype2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missi