模拟HashMap死循环现象

基于 openEuler 24.03 LTS 源码编译安装 Zabbix 7.4 Zabbix是一款开源的企业级分布式监控系统,支持网络、服务器、应用等多种IT资源的监控。核心功能包括数据采集、告警通知、可视化展示等,采用Server/Agent架构,支持多种操作系统。本文详细介绍了在openEuler 24.03系统上部署Zabbix 7.4.2的完整流程,包括环境准备、MySQL配置、PHP/Apache安装、Zabbix编译安装等步骤,为构建企业级监控系统提供了实践指导。 阅读详情

Java中有一个HashMap,我们也都知道,改类型为线程不安全,会出现线程死循环问题,今天我们通过一个小代码来模拟一下HashMap产生死循环,同时描述一下现象:

 

代码:

java代码:

package com.wmmad.threadlocal.test;

import java.util.HashMap;

/**
 * * @author madding.lip
 * 
 * @date 2010.08.25
 * 
 * <pre>
 * 模拟HashMap循环现象
 * </pre>
 */
public class HashMapInfiniteLoop {
	private HashMap hash = new HashMap();

	public HashMapInfiniteLoop() {
		Thread t1 = new Thread() {
			public void run() {
				for (int i = 0; i < 50000; i++) {
					hash.put(new Integer(i), Integer.valueOf(i));
				}
				System.out.println("t1 over");
			}
		};
		Thread t2 = new Thread() {
			public void run() {
				for (int i = 0; i < 50000; i++) {
					hash.put(new Integer(i),Integer.valueOf(i));
				}
				System.out.println("t2 over");
			}
		};
		t1.start();
		t2.start();
	}

	public static void main(String[] args) {
		new HashMapInfiniteLoop();
	}
}
在lio_sam中融入GPS 在LIO(激光惯性里程计)系统中,将GPS信息融合到里程计中,借助GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)库进行因子图优化,可以有效提升全局定位精度。当进入到GPS信号不好或缺失的环境中,需要借助融合后的里程计反算经纬度,来获取高精度的定位信息。利用GeographicLib第三方库将经纬度投影到局部笛卡尔坐标系中。 阅读详情

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