基于ESP32的自平衡小车开源
源码，3D，BOM共享，自平衡小车实物+结构源文件+程序源代码。 基于SimpleFOC库的双轮自平衡小车，闭环控制，实现自平衡，前进，后退，转弯，在线手机蓝牙调整PID。 无需打板，除了4个3D打印件，其他均可淘宝采购+自行修改。结构源文件为IGES文件，工程图中有BOM清单。 程序源代码基于VSCODE+PlatformIO，自写代码带注释，简单易懂，线路比较简单，对照接线表引脚即可完成接线。 本人水平有限，小车并不完美，有些问题尚未解决，期待您能优化改进。 机械+电子+代码，完全开放，全套资料，简单易懂。 实物为对照图纸代码制造而成 除杜邦线等线缆外，其余零部件均已表达。 工程图带BOM表。 接线一看就会，点对点，有说明 代码带注释，一共两百八十多行，简单易懂。 无需打板，除四件3d打印零件外，其余都很容易在淘宝上买到现成的零部件，电机、编码器、轮胎均可在M创动工坊上采购mcdgf.taobao.com。 3D打印件约80g（PLA材质，可选择不同材料） 组装工具简单，电烙铁、老虎钳、剥线钳等就够了 M创动工坊，创新+行动，让您成为技术达人！
驾校综合管理系统C++
欢迎使用本驾校综合管理系统.
mcdgf.taobao.com
有帮助文件
作者QQ:260052485
E-mail:liuyuelin007@126.com
若需C++源代码亦可联系作者。
软件登陆的初始账号和密码都为:1
软件涵盖了几乎驾校所有的管理模块；
软件包含强大的自定义统计功能，用户可以根据实际需要组合不同的统计模式；
软件包含自定义输出到Excel进行计算、打印功能，可以按照自己的要求调整输出的项目数；
软件中实现了快速模糊查询和精确查询，并将查询的信息输出打印，让用户查询数据更方便更简洁。
软件功能模块如下：
01、学员情况管理（包括：学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等）
02、综合信息管理（包括：学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等）
03、驾校汽车管理（包括：汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等）
04、数据库备份与还原
05、密码修改、注册等等。
学生管理系统源文件 成绩管理系统 VC++6.0编写
档案管理、授课管理、课程管理、成绩管理、查询功能等
更多介绍和源文件可以到我的主页看看www.liublog.com.cn
VC实现图片批量签名工具
我们经常要使用给很多图片签个字或者签个名或者写上日期什么的，用这个，一键搞定。
1、选择文件夹后，能将选中的文件夹或包含其子文件夹下所有的BMP/JPG/GIF等常见图片格式导入到列表中
2、设置字体，可以设置签名的字体和颜色
3、可以预览图片
4、可以单张签名
5、设置签名位置和字体格式后，点击“批量签名”，可以实现列表中图片批量签名/签字
6、签名后自动保存（覆盖原有图片）为JPG格式
7、字体的背景是透明的，比Windows自带的画图工具签名更好用
JPG图像与BMP相互转换工具源代码
至于说这两种图片格式如何经行转化，不用我这个工具，就用微软自带的画图工具都能很好的实现，我的目的不在于此，而在于如何用VC或者说C++来实现将两种图像格式进行互换，这是给编程爱好者一个解决方案。
图像匹配重要实例 c++源代码
定位工具通过几何匹配、BLOB或边缘测量来确定物体的位置和角度。
测量工具可以精确测量距离、角度、确定半径和边缘线以确保部件符合用户的公差要求。
缺陷检测功能通过学习后能发现出产品的细微变化，从而判断出产品好坏
图像基础分析，计算出图像数据的趋势与分布
自动检测条码位置，能实现高质量的读取
通过几何匹配、BLOB、圆弧检测等方法实现快速地计数
深圳市公交查询系统 VC++ACCESS
公交查询系统，站点查询、路线查询、转车查询，特别指出含有二次转车查询功能和模糊查询功能。含深圳市公交数据。含编辑功能、注册功能。VC++6.0编译，数据库ACCESS
驾校管理系统 驾校所有的管理模块
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软件涵盖了几乎驾校所有的管理模块；
软件包含强大的自定义统计功能，用户可以根据实际需要组合不同的统计模式；
软件包含自定义输出到Excel进行计算、打印功能，可以按照自己的要求调整输出的项目数；
软件中实现了快速模糊查询和精确查询，并将查询的信息输出打印，让用户查询数据更方便更简洁。
软件功能模块如下：
01、学员情况管理（包括：学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等）
02、综合信息管理（包括：学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等）
03、驾校汽车管理（包括：汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等）
04、数据库备份与还原
05、密码修改、注册等等。
备忘录，免费桌面备忘录，M备忘
十年了，再次提交自己的一个小软件。基于MFC和ACCESS数据库，桌面小软件，用于备忘。记录平时自己怕忘记的事情，占资源很小，免费。压缩包里附带源文件增加窗口透明性，最小化状态栏等等。
桌面备忘录Memo-自制-含源代码.zip
因工作需要，自制了一个桌面版备忘录，不能联网，适用于一些研发类的公司，不能连外网的。虽然有360桌面的备忘，但是对于多屏系统，总会出各种问题，所以还是自制吧，简洁，体积小，够用。里面含源代码，基于VC6.0+ACCESS。
本人机械专业，目前从事机器人研发团队管理，业务时间做一些提升工作效率的小工具，不是特别专业，献丑了。
图像处理函数库 图像匹配，图像加减，二值化，灰度模式，
包含有图像匹配，图像加减，二值化，灰度模式，摄像头监控等等
公交查询软件桌面版 二次转车
1、 站点查询----输入站点可得经过此站点所有公交路线
2、 路线查询----输入公交路线可得此路线的所有站点
3、 转车查询----输入始末站点可得须乘那趟公交车、在哪站点转车、可查转两次车的转车和路线
4、 模糊输入----输入两个关键词软件自动列举相类似的站点或路线，像GOOGLE搜索输入一样
5、 路线编辑----增添、删除和修改路线
6、 站点数据----结构简单，形如：222路 南头-世界之窗-罗湖火车站
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