STM32读取MT6701磁编码器（M创动工坊）

最新推荐文章于 2025-09-12 16:59:52 发布
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  • 硬件准备

STM32核心板，MT6701磁编码器带线（M创动工坊提供），ST-link，USB线等

  • 软件准备
  1. 安装微软的Vscode，网上很多教程，且有说明书

安装好stlink驱动

  1. 打开vscode并安装PlatformIO插件。其他的一些中文插件、AI插件等等，根据需要安装

  1. 打开插件，新建工程

  1. 重要的设置

  1. Ini文件设置，这是关键

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HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
04-17 3192
HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
HAL STM32 SSI/SPI方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
04-18 6233
HAL STM32 SSI/SPI方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
STM32读取AS5600磁编码器（M创动工坊）
macolin的专栏
06-02 1145
使用STM32，借用SimpleFOC库，读取AS5600磁编码器，基于PlatformIO,由M创动工坊提供。
STM32 HAL库 驱动 MT6701 磁编码器
HeClgg
06-28 5876
使用 STM32 HAL 库驱动 MT6701 磁编码器
【STM32】软件SPI读取14位磁编码器MT6701的代码分享
最新发布
2301_79711406的博客
09-12 449
MT6701是三线SPI通信机制只用拉低CS角就可以读取数据。
STM32F103C8T6，使用HAL库模拟IIC读取MT6701磁编码器
m0_73001789的博客
11-14 3440
使用HAL库通过GPIO模拟IIC接口实现F103C8T6读取MT6701磁编码器的代码
MT6701磁编码器使用指南，14Bit单圈绝对值，I2C stm32 HAL库读角度，兼容AS5600
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Mark_md的博客
09-19 3万+
MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit 0~360°单圈绝对角度检测，拥有等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。MT6701提供等多种信息输出方式，建议优先选择 I2C/SSI 数字接口使用。I2C除了获取角度外，还可用于对其内部 EEPROM编程，来更改的配置参数和校准参数。
【电机控制】MT6701磁编码器--绝对值位置读取
CYFYFUG的博客
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14位磁编码器MT6701---驱动程序
STM32读取MT6701磁编码器（PWM）
macolin的专栏
06-02 1142
使用STM32读取MT6701，PWM通信接口，借用SimpleFOC开源库
MT6816_STM32F030_磁编码器程序编写_MT6816stm32_MT6816_mt6816代
09-11
描述中的“MT6816 STM32F030实现绝对角度读取”意味着这个项目专注于通过STM32F030读取磁编码器产生的信号，从而确定设备的精确角度位置。磁编码器是一种传感器，用于检测机械运动，如旋转或直线位移，通常输出脉冲...
【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器
缺积分下载资源的可以私信我或在评论区留言邮箱号
03-26 4441
【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器
AS5600磁编码器 STM32硬件I2C驱动工程 HAL库
08-18
测试通过了STM32F0的硬件I2C最大速度1M读取as5600的角度值的工程，同理也可以读写其他寄存器
AS5600 单片机程序 51 stm32程序
12-09
AS5600磁编码传感器51单片机stm32单片机，iic，pwm，adc模式，例子。视频讲解。as5600官方资料等等
IICF103ZET6读取磁编码传感器AS5600.zip_as5600 stm32 iic_as5600 大磁铁_as5600
07-13
此代码中以stm32f103zet6作为主机，通过IIC读取奥地利微电子公司生产的磁性旋转位置传感器的角度数据
Arduino 驱动MT6701磁编码器并读取角度数据
perseverance51博客
04-16 5773
Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据
HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
03-31 4543
HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程
STM32F407VGT6 HAL库I2C获取MT6701的角度值
weixin_60830062的博客
02-13 801
MT6701 是一款高性能的磁性旋转位置传感器（编码器），由 麦歌恩微电子（MagnTek） 公司设计。它通过检测磁场变化来测量旋转角度，广泛应用于电机控制、机器人、工业自动化等领域。支持 12 位分辨率（4096 个位置），角度测量范围为 0° 到 360°。模拟电压输出：输出与角度成比例的模拟电压信号（0~3.3V 或 0~5V）。采用小型化封装（如 QFN 或 TSSOP），适合空间受限的应用。PWM 输出：输出占空比与角度成比例的 PWM 信号。3、采集绝对角度制角度（0~360）
stm32hal库使用SPI读取MT6701数据
2201_75398710的博客
01-14 1870
翻到哪个，去哪个妃子宫殿。还有一点就是关于LSB，最开始我以为的是如果发送数据为0b1010，如果是LSB，接收到的数据是0b0101，也就是高低位反着的。这里需要说明的是，在前面全双工那里有master和slave的区别，一定要选择master否则这里是没有这个配置选项，因为在SPI通信里面只有MASTER才能决定通信的波特率。prescaler这里的分频系数，一般取的值可以满足波特率为2~6mhz之间就好了，虽然实测波特率为21mhz，也可以读取数据，但是波特率越高，对单片机性能要求就越高。
STM32 软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
04-16 2883
STM32 软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
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