18、Ansible 集合更新与自定义集合创建指南

Ansible 集合更新与自定义集合创建指南

1. Ansible 集合更新

在使用 Ansible 时,了解如何更新已安装的集合至关重要。通常,等待 ansible 包的下一个版本并使用 pip 进行升级是一种方法,但这可能不是最佳选择。下面以更新 amazon.aws 集合为例,介绍更精细的更新方法。

1.1 安装最新版本的集合

若想获取 amazon.aws 集合的最新特性,可执行以下命令:

$ ansible-galaxy collection install amazon.aws

执行上述命令后,会看到如下输出:

Starting galaxy collection install process
Process install dependency map
Starting collection install process
Downloading https://galaxy.ansible.com/download/amazon-aws-6.1.0.tar.gz to /home/james/.ansible/tmp/ansible-local-12589si7_q1d/tmpytach2d5/amazon-aws-6.1.0-mihyh1f0
Installing 'amazon.aws:6.1.0' to '/home/james/.ansible/collections/ansible_collections/amazon/aws'
amazon
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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