27、自定义Ansible模块开发指南

自定义Ansible模块开发指南

1. 自定义模块概述

在某些情况下,命令或shell模块无法完成复杂任务,且没有现成模块满足需求时,就需要编写自定义模块。可以将模块视为Ansible “语言”中的“动词”,没有它们,YAML文件将无法发挥作用。Ansible模块在Linux/BSD/Unix机器上用Python编写,在Windows机器上用PowerShell编写,但原则上可以使用任何语言。

2. 示例:检查能否连接远程服务器

假设要检查能否连接到远程服务器的特定端口,若无法连接,希望Ansible将其视为错误并停止执行剧本。本章开发的自定义模块是 wait_for 模块的简化版本。

2.1 使用脚本模块替代自定义模块

可以使用脚本模块在远程主机上执行自定义脚本,有时这比编写完整的Ansible模块更简单。例如,创建一个名为 playbooks/scripts/can_reach.sh 的脚本文件,接受主机名、端口和超时时间作为参数:

#!/bin/bash -eu
host="$1"
port="$2"
timeout="$3"
nc -z -w "$timeout" "$host" "$port"

在剧本中调用该脚本:

- name: Run my custom script
  script: scripts/can_reach.sh www.google.com 80 1
演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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