65、高频放大器电路与滤波器技术解析

高频放大器电路与滤波器技术解析

1. gm - C 带通双二阶滤波器实现

在芯片上实现高 Q 值谐振电路是一项具有挑战性的任务。集成无源电感的品质因数通常较差,这限制了其所在谐振网络的 Q 值。对于几百兆赫兹到几吉赫兹的应用,可以使用低 Q 值的片上无源电感并结合额外的 Q 值增强电路来实现谐振电路。但对于几十兆赫兹的低频应用,片上电感会占用大量面积,这种方法并不理想。

一种替代方法是使用有源电路来消除对电感的需求,基于 gm - C 的实现方式因其高速潜力和良好的可调性而具有吸引力。下面是一个基于跨导器的带通双二阶滤波器的传递函数:
[
\frac{V_o}{V_i} = \frac{g_{mi} \cdot R_o (1 + s R_o C)}{(R_o C)^2 \left{ s^2 + s \frac{2 \cdot R_o + g_m^2 \cdot R_o^2 \cdot R}{R_o \cdot C} + \frac{1 + g_m^2 \cdot R_o^2}{R_o^2 \cdot C^2} \right}}
]
其中,$R_o$ 表示由于跨导器有限输出电阻在节点处的总电阻,$R$ 表示跨导器中线性区域晶体管的有效电阻,用于引入阻尼并控制 Q 值。从该公式可以得出:
- $\omega_o \approx \frac{g_m}{C}$,$g_m$ 用于设置中心频率。
- $Q \approx \frac{g_m \cdot R_o}{2 + R_o \cdot R \cdot g_m^2}$,$R$ 用于控制 Q 值。
- $A_o = g_{mi} \cdot Q$,$g_{mi}$ 控制带通增益 $A_o$。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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