81、多智能体过程设计与滑模控制在超精密定位系统中的应用

多智能体过程设计与滑模控制在超精密定位系统中的应用

多智能体过程设计案例

在电子行业的设计问题中，以印刷电路板（PCB）装配线设计为例，展示多智能体方法在过程设计中的应用。目标是设计一条能生产 PCB 的装配线，PCB 装配是将电子元件安装到印刷线路板（PWB）上，PWB 是固定 PCB 各种电子元件的物理结构。

设计参数

• 目标年产量：30000 件。
• 设备智能体数量：15 个。
• 工作时间：每年 260 个工作日，每天两班，每班 8 小时。

制造系统组成

最终的制造系统由三台机器组成：
| 机器名称 | 功能 |
| ---- | ---- |
| SP18P - L | 丝网印刷焊膏 |
| DT401 - F | 自动拾取和放置机器 |
| RA - M | 回流焊接机 |

多智能体方法总结

该方法通过具有设计能力的分布式智能体管理技术，对部分设计进行局部评估，确保设计能在多项式时间内完成。不过，当前方法产生的是线性过程，未来在材料回收管理方面还需进一步研究。

超精密定位系统的滑模控制方法

背景与问题提出

随着微处理器和信息产业的发展，纳米技术迅速发展，超精密定位过程在众多测量和实现中至关重要。纳米级定位系统应用广泛，但执行器分辨率受多种外部条件影响，控制系统中的非线性噪声也会限制精度。

传统的时间最优控制虽能更快到达目标位置，但在纳米级定位系统中，受参数不确定性和外部干扰时