11、物联网背景下的设备校准与空气净化技术探索

物联网背景下的设备校准与空气净化技术探索

1 ProCal校准工具介绍

1.1 ProCal硬件与触发机制

ProCal是一款用于物联网设备的低成本可编程校准工具。它通过GPIO生成触发信号,能同时启动和停止目标设备与数字万用表(DMM)的数据收集。为了提高稳定性并消除纹波电压引起的交流电,在电阻网络中添加了低通滤波器。

1.2 ProCal软件实现

ProCal的软件运行在名为Raspbian的Linux操作系统上,使用BCM和SPI库。该软件控制数字电位器和电阻网络的操作,这是设置SPI和GPIO驱动、对电阻变化事件进行精确时间戳记录以及发送同步信号的基础。软件使用一系列Python脚本,供微控制器(MCU)触发预定动作来启动和停止校准过程。以下是软件的主要操作步骤:
1. 初始化所有GPIO端口。
2. 设置SPI驱动,并将SPI时钟速度调整为50 MHz。
3. 用户需提供以下参数:
- 配置之间的期望时间间隔T。
- 要校准的最大电流Imax(t)或最小电压Vmin(t)。
- 提供给ProCal的电源电压Vin(t)。
- 数字电位器支持的位数。
4. MCU通过GPIO向目标设备和DMM发送触发信号后,开始改变电阻,直到达到所需的最大电流或最小电压。
5. 软件对每个电流/电压变化事件进行时间戳记录,并将其保存到日志文件中,用于目标设备和DMM测量之间的时间同步。

1.3 ProCal性能评估

1.3.1 动态范围评估

动态范围和分辨率是校准平台的重要性能指标。ProCal的输出范围

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
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