STM32 Hal库版—介绍STM32和新建Hal库工程

引言

本专栏基于bilibili的《正点原子》所编写，微控制器型号是：stm32f103zet6，以下文件都根据正点原子官方发出来的。

一、STM32

1.1.STM32的介绍

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。

1.2.命名规则

本实验所用的控制器解读为：（STM32）32位的MCU/MPU；（F）基础型；（103）STM32基础型；（z）有144个引脚；（e）闪存容量为512KB；（t）封装为QFP；（6）温度范围：-40℃ ~ +85℃。

1.3.引脚分布

一共144个引脚：

二、新建工程前的准备工作

2.1.下载相关STM32Cube官方固件包

• ST官方搜索STMCube
• 开发板A盘资料：A盘->8，STM32参考资料->1，STM32CubeXX固件包

2.2.搭建开发环境

使用Keil uVision5搭建工程

2.3.新建Hal库版本MDK工程步骤

2.3.1.新建工程文件夹

在桌面新建工程文件夹，该文件夹可以随便命名，在该文件夹里面另外新建5个文件夹：D/M/O/P/U：

下面是各个文件夹该存放什么东西：

• Drivers文件夹里面该有的文件，有一些需要在STM32CubeF1固件包里复制：
  
  其中，在固件包复制了STM32F1xx_HAL_Driver，被选中的都是不要的，可以删除的，用不上的文件会影响编译速度：
  

• Middlewares文件夹：存放正点原子和其他第三方提供的中间层代码（组件/Lib等），如：USMART、MALLCO、TEXT、FATFS、USB、LWIP、各种OS、各种GUI等。

• Output文件夹：存放编译器编译工程输出的中间文件，如：.hex、.bin、.o文件等。

• Projects文件夹：存放编译器（MDK、IAR等）工程文件，本专栏主要用MDK，为了方便区分，因此在该文件夹下新建：MDK-ARM文件夹，用于存放MDK的工程文件。

• User文件夹：存放用户编写的代码，如：Hal库用户配置文件、main.c文件、中断处理文件，以及分散加载文件等，下图是放User文件夹里的必要文件：
  
  
  

2.3.2.新建一个工程框架

以下操作均在Keil内完成：

• 新建工程
  例如：打开Keil后点击上面Project，再点击第一个新建工程
  

• 保存工程
  选择存放的位置，存放在上述配置好的文件夹的Project->MDK-ARM里面，并起一个合适的名字：
  

• 选择主控型号
  选择与芯片号相同的型号：
  

• 删除文件夹
  删除下图两个，因为之后会再次生成并放在Output文件夹里：
  

2.3.3.添加文件

• 设置工程名和分组名：点击上面三个正方体重叠的图案，按照下图添加文件，并更改名字：
  

• 添加启动文件
  继续点开小方块，在Startup的文件夹里添加启动文件，找启动文件如下图所示：
  
  

• 添加User源码
  继续点开小方块，在User文件夹里添加下图两个文件：
  
  

• 添加SYSTEM源码
  继续点开小方块，在SYSTEM文件夹里，添加下面三个文件夹中的.c文件：
  

• 添加STM32F1xx_HAL_Driver源码
  继续点开小方块，在STM32F1xx_HAL_Driver文件夹里，添加所需要的文件，如果全部都添加上去，会导致编译速度减慢：
  

2.3.4.魔术棒设置

• Target选项卡
  设置使用的编译器版本、外部晶振频率：
  

• Output选项卡
  设置Object输出文件夹，设置在Output文件夹里、生成.hex文件、输出浏览信息：
  
  

• Listing选项卡
  设置Listing输出文件夹，输出在Output文件夹里：
  

• C/C++选项卡
  设置全局宏定义、优化等级、C99 Mode、设置头文件包含路径：
  
  

• Debug选项卡
  设置使用的仿真器类型、选择的下载接口等：
  

• Utilities选项卡
  设置下载功能、下载算法、下载算法起始地址和大小等：
  
  

2.3.5.添加main.c，并编写代码

三、小细节

设置头文件包含路径的时候，一开始会有…\，是因为从放Keil5的工程软件里开始算。

例如：直接包含Drivers路径，在代码里引用该路径里的头文件，需要这样做：. /代表Drivers文件夹，再往下就是SYSTEM，再往下就是delay文件夹，delay.h文件就在delay文件夹里。