STM32 Hal库版—介绍STM32和新建Hal库工程

东亚_劲夫

已于 2025-06-27 16:39:41 修改

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分类专栏： STM32 Hal库文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-06-26 16:51:20 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_75103637/article/details/148928152

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引言

本专栏基于bilibili的《正点原子》所编写，微控制器型号是：stm32f103zet6，以下文件都根据正点原子官方发出来的。

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。

本实验所用的控制器解读为：（STM32）32位的MCU/MPU；（F）基础型；（103）STM32基础型；（z）有144个引脚；（e）闪存容量为512KB；（t）封装为QFP；（6）温度范围：-40℃ ~ +85℃。
在这里插入图片描述

一共144个引脚：
在这里插入图片描述

使用Keil uVision5搭建工程
在这里插入图片描述

在桌面新建工程文件夹，该文件夹可以随便命名，在该文件夹里面另外新建5个文件夹：D/M/O/P/U：
在这里插入图片描述
下面是各个文件夹该存放什么东西：

Drivers文件夹里面该有的文件，有一些需要在STM32CubeF1固件包里复制：

其中，在固件包复制了STM32F1xx_HAL_Driver，被选中的都是不要的，可以删除的，用不上的文件会影响编译速度：
Middlewares文件夹：存放正点原子和其他第三方提供的中间层代码（组件/Lib等），如：USMART、MALLCO、TEXT、FATFS、USB、LWIP、各种OS、各种GUI等。
Output文件夹：存放编译器编译工程输出的中间文件，如：.hex、.bin、.o文件等。
Projects文件夹：存放编译器（MDK、IAR等）工程文件，本专栏主要用MDK，为了方便区分，因此在该文件夹下新建：MDK-ARM文件夹，用于存放MDK的工程文件。
User文件夹：存放用户编写的代码，如：Hal库用户配置文件、main.c文件、中断处理文件，以及分散加载文件等，下图是放User文件夹里的必要文件：

以下操作均在Keil内完成：

设置工程名和分组名：点击上面三个正方体重叠的图案，按照下图添加文件，并更改名字：
添加启动文件
继续点开小方块，在Startup的文件夹里添加启动文件，找启动文件如下图所示：
添加User源码
继续点开小方块，在User文件夹里添加下图两个文件：
添加SYSTEM源码
继续点开小方块，在SYSTEM文件夹里，添加下面三个文件夹中的.c文件：
添加STM32F1xx_HAL_Driver源码
继续点开小方块，在STM32F1xx_HAL_Driver文件夹里，添加所需要的文件，如果全部都添加上去，会导致编译速度减慢：