STM32学习笔记——仿库函数写法点亮LED

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已于 2023-10-16 16:29:20 修改 · 396 阅读

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#stm32 #学习 #笔记

于 2023-10-16 14:54:06 首次发布

本文详细介绍了STM32中的头文件使用、GPIO控制的结构体定义、模块化编程以及GPIO_Init函数的工作原理，包括GPIO配置、输出模式和速度设置等。

参考海创电子的STM32视频。

1.头文件

头文件作为一种包含功能函数、数据接口声明的载体文件。

#include <stm32f10x.h> #include "stm32f10x.h"
<>：Keil自带的头文件，只要写上能自动去相应的文件夹加载!
“ ”：自定义的头文件，使用的时候一定要指明路径！

如：

#define PERIPH_BASE    0X4000 0000//总线基地址
#define ABP1PERIPH_BASE    PERIPH_BASE
#define ABP2PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE+0x40010000)
#define AHBPERIPH_BASE    (PERIPH_BASE+0x40020000)

#define GPIOC_BASE      (ABP2PERIPH_BASE+0X00010000)
#define GPIOC_CRH    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0X04)

2.结构体

将上面图片用结构体表示：

typedef struct
{
    uint32_t CRL;
    uint32_t CRH;
    uint32_t IDR;
    uint32_t ODR;
    uint32_t BSRR;
    uint32_t BRR;
    uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;//总名字，上面中括号里是他的“成员”

但结构体只有名字没有地址，需要和第一章结合起来。

(GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE//GPIOC_BASE表示0x4001 1000，加“*”将其转化为地址

引用结构体中的成员：

((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)->ODR;
//"->"是对结构体指针变量的引用
//由于((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)过于长，进行如下定义
#define GPIOC    ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)
GPIOC->ODR;