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原创 helloworld实现（python）

1.进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件。在此工作目录下创建scripts文件夹。进入scripts文件夹创建py文件。保存之后关闭文件，打开终端输入ll。然后关掉之后开始配编辑配置文件。然后我们为他添加执行权限。此时发现没有执行权限。

2025-01-16 19:17:29 219

原创 helloworld实现（c++）

源文件编写完成要完成配置文件，配置文件是在src同级目录下。接下来就是编译执行了，回到我们的工作空间目录。在此文件路径下新建文档，重命名。在终端打开输入命令编译完成。

2025-01-16 16:26:11 187

ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。这时候我们要进入工作空间，调用一个ros里面内置的一个编译命令catkin_make，然后会输出一些日志内容，这些内容不用管。本文参考Autolabor初级教程赵虚左老师授课内容编写！本文参考Autolabor初级教程赵虚左老师授课内容编写！本文参考Autolabor初级教程赵虚左老师授课内容编写！

2025-01-16 15:40:16 311

原创 Debug和Release的介绍（调试技巧）

F9：创建断点和取消断点断点的重要作用，可以在程序的任意位置设置断点。这样就可以使得程序在想要的位置随意停止执行，继而一步步执行下去。F11：逐语句，就是每次都执行一条语句，但是这个快捷键可以使我们的执行逻辑进入函数内部(这是最长用的)。称为发布版本，它往往是进行了各种优化，使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的，以便用户很好的使用。CTRL+ F5：开始执行不调试，如果你想让程序直接运行起来而不调试就可以直接使用。F10：逐过程，通常用来处理一个过程，一个过程可以是一次函数调用，或者是一条语句。

2023-03-24 19:28:29 528

原创初始结构体

首选print1指针传参，因为函数传参的时候，参数是需要压栈的，如果传递一个结构体对象的时候，结构体过大，参数压栈的系统开销比较大，所以会导致性能的下降。结构体中的成员变量可以是标量，数组，结构体等等。结论：结构体传参的时候，要传结构体的地址。

2023-03-23 12:04:20 93

原创初识指针（野指针|指针越界|计算字符串长度）

野指针就是指针指向的位置是不可知的（随机的，不正确的，没有明确限制的）NULL相当于0，用来初始化指针，给指针赋值。arr和&arr[0]一样取出的是首元素地址。sizeof（arr）取出的是整个数组的大小。3.计算字符串长度的三个自定义函数。arr+i和&arr[i]是一样的。&arr取出的是整个数组的地址。

2023-03-19 13:07:45 85