ros当中helloworld实现简介

最新推荐文章于 2025-04-02 16:43:12 发布

m0_74267397

最新推荐文章于 2025-04-02 16:43:12 发布

阅读量313

点赞数 2

分类专栏： ros快速体验文章标签： python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_74267397/article/details/145184052

版权

本文参考Autolabor初级教程赵虚左老师授课内容编写！！！

ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。

ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似，以当前HelloWorld程序为例，实现流程大致如下

1.先创建一个工作空间
2.再创建一个功能包
3.编辑源文件
4.编辑配置文件
5.编译并执行

上述流程中，C++和Python只是在步骤3和步骤4的实现细节上存在差异，其他流程基本一致。本节先实现C++和Python程序编写的通用部分步骤1与步骤2，后面两节再分别使用C++和Python编写HelloWorld.

1.创建工作空间并初始化

运行这行代码之后我们可以看到在主目录下生成了一个文件夹，这个文件夹下面有一个src文件夹

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

m0_74267397

关注关注

2
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

【C++】HelloWorld

qq_45951891的博客

10-25

4026

笔者使用的是Microsoft Visual Studio 2022社区版安装过程省略。

ROS快速实现helloworld

weixin_74923758的博客

05-01

1141

ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。上述流程中，C++和Python只是在步骤3和步骤4的实现细节上存在差异，其他流程基本一致。本节先实现C++和Python程序编写的通用部分步骤1与步骤2，1.3.2节和1.3.3节再分别使用C++和Python编写HelloWorld。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【Java】Hello World

粉墨白伶的博客

04-26

2万+

目录代码 public class HelloWorld public static void main(String[] args) System.out.println("你好，世界!");//输出你好，世界！注释注意标识符规则建议关键字代码 public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { System.out.println("你好，...

15使用按钮实现helloworld(2)

热门推荐

奇妙的代码

02-27

6万+

“Hello, world"程序是指在计算机屏幕上输出“Hello, world”这行字符串的计算机程序，“hello, world”的中文意思是“你好，世界。”。因为《The C Programming Language》中使用它做为第一个演示程序，非常著名，所以后来的程序员在学习编程或进行设备调试时延续了这一习惯。

入门程序HelloWorld

m0_50305029的博客

03-30

404

方式二：在notepad++软件的文件菜单-->打开所在文件夹-->命令行（要求notepad++软件必须是用管理员权限启动的，否则会出现已经正确配置了环境变量，却仍然找不到javac命令的问题）我们建议大家，不管是否是public，都与源文件名保持一致，而且一个源文件尽量只写一个类，目的是为了好维护。源程序就编写完成了，但是这个文件是程序员编写的，JVM是看不懂的，也就不能运行，因此我们必须将编写好的。，该文件就是编译后的文件，是Java的可运行文件，称为。（2）一个源文件中是否可以有多个类？

第一个Java程序——HelloWorld!

qq_61657653的博客

03-02

2647

但是不是每个class都可以用public去修饰，只有与源文件同名的class才能用public修饰，也就意味着一个源文件虽然可以定义多个class，但是public的类只能有一个，另外如果你用public修饰两遍与源文件名相同的class（即写两个相同的class），会报错提示重复。由此，我们可以知道只要在path变量中添加javac或其他需要执行的命令的路径，我们就能在DOS命令窗口中使用我们需要的命令了，当然我们也可以将命令重命名，比如将javac重命名为a或其他任何都是可以的，只不过没必要。

ROS hello world demo

09-04

在"ROS hello world demo"的实现过程中，开发者会编写一段代码，通常使用C++或Python语言，这段代码会创建一个ROS节点，并让它发布一条消息到一个主题上。接下来，开发者需要编写另外一段代码来创建另一个节点，这个...

1.ROS编程学习：helloworld的c++与python实现

wzfafabga的博客

09-27

1016

ros学习——helloworld

C++入门基于ros的helloworld

tangliang_cn的博客

05-24

389

ros版本noetic。

Ubuntu下的“hello world”

qq_73050400的博客

10-18

1439

7.书写完成后，按”esc"退出编辑界面，按shift + : 后输入指令wq，保存hello.c。6.进入vim编辑界面，按i进入编辑状态，使用c语言书写“hello world"9.输入指令./hello,运行文件，屏幕输出“helloworld"1.下载好虚拟机软件Vmware，并且安装好Ubuntu，开启虚拟机。4.输入cd指令，改变当前所在”helloworld"目录。3.输入mkdir指令，建立“helloworld"目录。8.输入指令gcc编译hello.c文件。

Hello world详解

qq_41546863的博客

06-13

833

Hello world详解一、流程1. 新建helloworld程序，注意不要以小写字母开头命名。2. Bug，6.0以上系统，monitor会显示离线，此事需启动4.X以下系统，在启动现在的版本才不会显示离线。3. 面板介绍① 编译② 调试③ 管理模拟器④ 项目设置⑤ SDK管理器⑥ 目录层级关系，点击可切换⑦ 目录打开折叠⑧ CMD子进程,Android...

C语言系列之HelloWorld

StayAlive1887的博客

07-20

1万+

规律：在c语言中，如果一个函数在定义的时候没有指定任何形参，调用它的时候可以写任何数量的实参或者不写实参。在c11或更高的版本中，int main()和int main(void)是一样的，没有区别。讨论c语言中，我们常写的Hello world之间的区别。3.预测下面程序的结果。

【Qt学习笔记】（二）--第一个程序“Hello World”（学习Qt中程序的运行、发布、编译过程）

我的博客

03-11

1828

一、编写Hello World程序声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。因为我个人对Qt也是有一些需求，所以开设本专栏进行学习，希望大家可以一起学习，共同进步。这篇博客将从一个 Hello World 程序讲起,先讲述一个Qt Widgets 项目的创建、运行和发布的过程;

Java初学之HelloWorld

weixin_53270267的博客

03-01

1万+

错误：找不到或无法加载主类，javac找不到文件用法:javac<options><source files>

开发第一个Java程序：HelloWorld

JasonPuth的博客

01-09

908

在Java中，你知道第一个程序HelloWorld还有这么多的知识吗？

HelloWorld程序编写（用Java）

wyym_的博客

09-13

4871

Java刚刚入门，老师先教了教了怎么搭建Java开发环境，下载了Eclipse后，就开始教怎么敲代码，以下是我学到的一些东西以及笔记。关于第二段代码，老师当时是这样教的，但是我也不清楚为什么我运行不出来，也不知道哪里有问题。因为刚入门，可能写的东西太小白，如果有人看见了还希望不要嘲笑。1.编写一个输出“HelloWorld！以上就是我近期学到的一些内容了。2.调用输入（先输入再输出）

helloworld实现（python）

m0_74267397的博客

01-16

222

1.进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件。在此工作目录下创建scripts文件夹。进入scripts文件夹创建py文件。保存之后关闭文件，打开终端输入ll。然后关掉之后开始配编辑配置文件。然后我们为他添加执行权限。此时发现没有执行权限。

【移动应用开发】创建Hello World应用

布丁椰奶冻的博客

07-22

4926

一、安装Android Studio（2023.1.28）二、创建HelloWorld的项目 1. 新建一个项目，选择EmptyViewsActivity 2. 点击next之后，为项目命名为HelloWorld 3. 点击Finish之后等待项目创建三、观察项目结构 1. 选择以Project展示项目结构 2. 观察Java、Res、app/build.gradle、AndroidManifest.xml （1）Java目录（2）res目录（3）app下的Gradle配置

ros 实现helloworld

09-09

在ROS中实现一个简单的"Hello World"程序很简单。首先，你需要创建一个ROS工作空间，并在其中创建一个新的ROS软件包。然后，在软件包的src文件夹中创建一个新的C++源文件，编写一个ROS节点来发布一个简单的字符串消息。以下是实现的步骤： 1. 创建ROS工作空间（如果你已经有一个工作空间，可以跳过此步骤）： ``` $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make ``` 2. 创建ROS软件包并进入软件包目录： ``` $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg hello_world std_msgs roscpp $ cd hello_world ``` 3. 创建一个名为"hello_world.cpp"的C++源文件： ``` $ touch src/hello_world.cpp $ chmod +x src/hello_world.cpp ``` 4. 使用文本编辑器打开"hello_world.cpp"文件，并编写以下代码： ```cpp #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "hello_world_node"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("hello_world_topic", 10); ros::Rate rate(10); while (ros::ok()) { std_msgs::String msg; msg.data = "Hello, world!"; pub.publish(msg); ros::spinOnce(); rate.sleep(); } return 0; } ``` 5. 编译并运行ROS节点： ``` $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ rosrun hello_world hello_world_node ``` 现在，ROS节点将会以10Hz的频率发布一个字符串消息到名为"hello_world_topic"的话题中。你可以使用ROS工具来查看发布的消息，如下所示： ``` $ rostopic echo hello_world_topic ``` 你将会看到"Hello, world!"的消息不断地在终端中打印出来。这就是一个简单的ROS "Hello World"程序的实现。