helloworld实现(python)

本节内容基于假设你已经创建了ROS的工作空间,并且创建了ROS的功能包,那么就可以进入核心步骤了,使用Python编写程序实现:

1.进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件

在此工作目录下创建scripts文件夹

进入scripts文件夹创建py文件

保存之后关闭文件,打开终端输入ll

此时发现没有执行权限

然后我们为他添加执行权限

然后关掉之后开始配编辑配置文件

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