STM32 定时器控制LED闪烁&PWM完成呼吸灯

一、概述

    本文主要通过学习定时器、中断知识与相关原理，实现稍微复杂一点的PWM呼吸灯功能，旨在通过此文掌握STM32的相关技能。
    题目要求：（1）请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁，实现一个多任务并发运行的功能。
    （2）使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。

二、定时器原理

    定时器的本身是一个计数器，他记录着时钟信号周期数，每个时钟周期都会使定时器里的计数器增加或减少，当我们知道了时钟周期的频率，算出每个时钟周期的时间，进而就可以通过定时器中的计数器进行定时的操作。 

    定时器的模式有向上计、向下计、中心计数的模式，以向上计数为例，如下图，当计数值达到重装载值时，触发定时器中断，随后CNT继续从初始值开始计数。

三、定时器中断的配置

首先新建STM32CubeMx工程，并自主完成基础的时钟树配置与工程配置，随后开始进行定时器的配置。

在part name里选择自己的芯片(一般选择直接搜索所需芯片)，本文采用STM32F103C8T6点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project

配置定时器2和定时器3

这里我们使用定时器2和定时器3来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

时钟配置

四、代码编写

（1）启动定时器

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);