STM32F103C8移植uCOSIII（HAL库）

实验目标：

在STM32F103C8微控制器上成功运行uCOSIII实时操作系统。
验证HAL库的功能和性能。

实验步骤：

准备开发环境：安装Keil uVision IDE和相关工具链。
创建项目：使用Keil uVision创建STM32F103C8项目。
配置硬件：根据STM32F103C8的数据手册配置相关硬件，如时钟、GPIO等。

编写代码：

移植uCOSIII：根据uCOSIII的移植指南，进行相关配置和代码修改。
编写应用程序：基于uCOSIII的任务调度和HAL库，编写简单的任务代码。
编译：使用Keil uVision编译项目。
调试：使用Keil uVision的调试功能，单步执行并观察程序运行状态。

一.建立CubeMX工程

配置RCC

配置SYS

串口配置USART1

生成代码

二、获取uC/OS-III源码

官网下载地址：https://www.silabs.com/developers/micrium

三、代码移植

四、修改代码

1. 修改bsp.c和bsp.h文件
   修改bsp.h文件如下：

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

void BSP_Init(void);

#endif

修改bsp.c文件如下：

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd