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RSS订阅原创 记录pyinstaller无法将上位机代码打包为exe
解决方案，降低pyinstaller版本（python 3.9）问题现象，用命令打包显示os有误，函数有误；
2025-02-24 20:38:19
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原创 TI 2837xd SPI DMA
1. TI 2837xd SPI DMA功能介绍DMA(Direct Memory Access)，直接存取访问。直接的意思是不需要通过CPU，可以把数据从特定地址读出来；DMA控制器提供了一种“硬件的方式”在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的传输数据，而不需要CPU介入，从而释放带宽（释放CPU，可以让CPU去做其他活）。TI 2837X 数据手册对于SPI DMA描述有两个章节：第5章DMA部分和第18章SPI部分。以下是TI 2837X数据手册DMA章节对于DMA 的介绍。
2024-07-18 17:17:16
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原创 RISC-V MCU 全自动平衡车
基于沁恒v307实现平衡车的设计，是以角加速度仪和陀螺仪来对沁恒v307控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测，然后把数据迅速反馈给沁恒v307芯片，并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据，继而向驱动电动机发送执行指令，让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡。.........
2022-07-12 18:13:01
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空空如也
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