MODBUS数据封装——寄存器

经过一个下午的打磨，小编已经差不多熟悉整个modbus体系的搭建啦，之前那个算是一种，今天再来看看另一种

先来看一个新鲜的东西：

这里用了一种新的方式去获取上位机，也就是主控板发过来的modbus类型的消息，也就是队列，他会把信息存储到msg里面

接着就是去处理主机发过来的modbus消息了

先不管他的这个判断条件，我们来看看他是怎么去处理的

他就是把刚刚接收到的那个队列给传进来

这些就是把接收modbus结构体以及响应modbus结构体给准备好先，然后顺便重新去定义一个指针指向刚刚传进来的队列里面的数据段，当然，接收和响应modbus里面的数据段也是需要去定义一个指针去指向的，方便操作

这个就是把刚刚的队列里面的信息给提取出来，然后赋值给我们准备好的接收modbus数据的结构体，这里还有一个很有意思的地方，那就是去构建错误码，我们来岔开话题去看看

还是比较有意思的，我们回归主题，继续去看看怎么去解析队列里面的数据

可以看到，他传入了队列以及我们刚刚创建好的那个modbus接收的结构体

这里是先把设备id，命令以及寄存器的起始地址给分离出来先

后面这些的话，其实就是去找那个要读取的寄存器的数量了，因为是俩个字节的，但也有特殊的：

最后就是crc了：

那么到这里，接收modbus命令的结构体就已经赋值好了，那么下面，就是去构建应答结构体了，这里面可还是有点学问的

刚刚我们已经构建好了接收modbus数据的结构体，所有我们只需要把接收modbus以及响应modbus的结构体传进去就可以啦

这些就是先把设备id 指令 开始寄存器先赋值好啦，我们来看看modbus的应答数据帧

所以设备id以及功能码是必须的

这些就是分不同的指令去构建不同的应答数据啦，我们一个一个来看

一样是传入那俩个结构体

这里就是先把要读取的寄存器数量给先提取出来

这个就是去循环读取那些寄存器了，最后那个readRegCount就是一次读取的寄存器的数量，这样子就可以判断好需要循环读取多少次

接着就是看要读取的是哪一个寄存器啦

这些寄存器都是我们随意去定义的，是虚拟的

我是感觉这个寄存器没有什么用在里面，因为他的data是已经定好的，我们看另一个

对嘛，这个就是传感器的数值来着，这个意义才比较大

其实是通过串口的中断去接收的，我们来好好看一下这个中断回调函数，其实也很简单，那么到这里，我们这个过程就已经完全完成啦，撒花(doge.)