Modbus通信协议2

一、Modbus概述

1.MODBUS通信栈（软件实现方法）

2.MODBUS应用协议

2.1 MODBUS应用协议介绍

• Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议；
• 客户机能够向服务器发送请求；
• 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。

2.2 MODBUS事务处理（无差错）

• 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)；
• 对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。

2.3 MODBUS事务处理（异常处理）

• 对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位(mostsignificant bit,MSB)设置逻辑值1之后返回(相当于十进制处理中将原功能码加上128)；（功能码为1个字节，8个二进制位，最高位1等于十进制128、十六进制80）；
• 异常码指示差错类型。

3.通用MODBUS帧结构

3.1 应用数据单元

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)，在特定总线或网络上附加一些字段，构成该总线或网络上的ADU。

• PDU中的功能码确定执行哪一种操作；
• 功能码后面是请求和响应参数的数据域；
• ADU中附加地址用于告知站地址，校验域用于报文校验的CRC计算结果。

MODBUS数据模型

MODBUS ADU与PDU长度

MODBUS PDU结构

二、MODBUS协议说明

MODBUS协议是工业自动化中广泛使用的主/从式通信协议，它的设计初衷是为了在各种设备之间进行数据传输和交换,在开放系统互连(OSI)模型中处于第二层(数据链路层)。

1.MODBUS的基本概念

1.1 通信模型

MODBUS是一种主从通信协议，这意味着在通信过程中存在一个主设备和一个或多