Canoe学习

记录自己的CANoe学习。

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创建一个新的工程：打开软件，右上角File，点击新建

箭头3指向的是Canoe给我们预留的通信方式和通道数，我们选择CAN通讯下的2通道 。总线的通道数和通信速率在之后还可以进行配置。我们选择CAN 500kBaud 2ch。分别代表的是CAN总线，500波特率，2个通道。然后点击右上角的新建Create Configuration，新建这个模板

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CANoe通道数目和通信波特率配置：

我们可以使用Channel Usage设置通道数目：

 

这里可以设置各个总线的通道数 。

Network Hardware可以设置总线的通信速率：

Network Hardware可以对我们之前设置的两路CAN设置baud rate。这里的Baud rate一定要和车上的ECU保持一致。

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将CANoe的逻辑通道与实际的硬件的物理通道进行匹配的映射工作 。该操作可以通过Vector Hardware Config进行配置。通过双击Network Hardware，点击右下角的Driver设置：

上图就是Vector的配置窗口。在Hardware下，会显示你当前连接可用的硬件设备 。

点击查看硬件连接通道：

这个硬件下有四个CAN通信的通道。我们需要把ECU连接的那个通道配置给软件中对应的CAN网络：操作如下

 

 箭头1代表选择硬件的通道

箭头2代表选择使用的软件

箭头3代表这个硬件要连接到软件的哪一个CAN通道。

选择完以后不需要点击确定，直接关闭页面即可。

然后在Netward hardware中点击ok即可。

 

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到这一步就实现了工程的分配以及配置工作。这个时候如果我们启动CANoe的话，我们的软件就能接收到ECU发过来的报文。

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如果需要我们的软件进一步的解析ECU发出来的报文，我们则需要添加总线通信数据库。添加总线通信数据库是通过Simulation Setup实现的。

鼠标处是我们软件的通道数，我们在一个通道的Database中添加数据库。右键Database，可以看到两个选项：

Add...选项中只是简单的把数据库添加进来。

而Import Wized则是把一个添加向导，它把数据库导入进来以后，还可以识别数据库中的网络节点，通过仿真节点的方式添加到CANoe的simulation Setup窗口中。我们来对比一下两种导入方式的区别：

在CANoe中使用Add....来添加一个数据库。点击add...然后选择一个数据库(*.dbc文件)

这个数据库就直接加载到了CAN1这个网络接口中。

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在CAN2网络中，用另外一种方式导入数据库：

点击import wazed.....：

 点击Select，加载数据库：

 

 这里是它识别出的我们数据库中含有的网络节点：

我们选中这几个网络节点，将他们拖拽到右边的选项框中，点击Next，再点击Finish

我们可以看到如下图所示：

箭头1处和上一种添加方式一样，箭头2、3处是将网络节点转变为仿真节点添加到CANoe之后的表示。

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点击箭头1保存。

箭头2是指CANoe的工程配置文件后缀名是(*.cfg) 。