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RSS订阅原创 Carsim学习-面向电动汽车的AEB系统设计（4）
车速在一段时间内还是会缓慢下降，这是因为油门提供的车轮转矩仍然小于阻力转矩，所以会减速，但是随着油门开度的提高，速度提高，最终超过目标车速（开环控制）。上面的箭头是指驾驶员模型的目标车速为65km/h。Contstat是节气门开度大小，我们也设置为0。这下面还有很多关于速度的方式，需要自己探索一下，我懒得写在文章里面了。但是就是每个都去试一下，看一下它的参数设定之类的。上图分析可得，当我们没有油门开度和刹车时，车是一种空挡滑行的状态。最后一个是等式构建，用一个等式来设置你需要的值。这两个值是可以更改的。
2025-02-27 00:10:40
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原创 CANoe学习（2）
我们滑动右边的箭头1处的滑块到最上方，发现第一条报文的时间并不是我们CAN通讯开始的时间，这个时候就要滑动左边的黄色方块到最上方，即可看到第一条报文的信息。现在是trace窗口是固定格式的显示模型，它以ID固定、只刷新显示变化量（如时间和数据场内容等一些变动的信息）的形式来显示。图标下的Stop filter和Pass filter代表这个过滤器的功能有两种，分别是阻止过滤器（作用是阻止一些功能在trace中显示）和通过过滤器（这个过滤器的作用是只允许某些数据在trace中显示）。再托拽到你需要的区域来。
2025-02-26 14:10:41
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原创 Canoe学习
箭头3指向的是Canoe给我们预留的通信方式和通道数，我们选择CAN通讯下的2通道。而Import Wized则是把一个添加向导，它把数据库导入进来以后，还可以识别数据库中的网络节点，通过仿真节点的方式添加到CANoe的simulation Setup窗口中。将CANoe的逻辑通道与实际的硬件的物理通道进行匹配的映射工作。如果需要我们的软件进一步的解析ECU发出来的报文，我们则需要添加总线通信数据库。鼠标处是我们软件的通道数，我们在一个通道的Database中添加数据库。
2025-02-26 12:00:53
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原创 Carsim学习-面向电动汽车的AEB系统设计（3）
Day3主要是处理一下Carsim Run control的问题。上图中，点击Math model右边的倒三角形，可以看到有三种math model的datesets供我们选择，第一种是基于Generic，也就是外部来源的，第二种是Tire，基于轮胎模型的，第三种就是车辆来源。我们选择Vehicle->Vehicle Assembly.在Math Model下面那一栏选择车辆：这些车是Day2里面导入的 .接下来选择控制方法，Precedure。进入到DLC @ 120km/h，设置参数（最好是先Dupli
2025-02-18 23:02:23
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原创 Carsim学习-面向电动汽车的AEB系统设计（2）
再Copy一个Detasets，点击Home下的Duplicate，这个和Ctrl + N的效果是一样的，都是Copy一个Datesets。在Simulated Test Specification中，有两个选项，Math Model是修改车辆参数的，Procedure是工况。在前处理部分，我们可以看到其有两种功能选项。在Carsim中，对于同一个变量，先修改的数据会被后修改的数据所覆盖掉。Day2--Day1中我们Copy出了一个新的Datasets叫做GITI，针对GITI，进行下一阶段的学习。
2025-01-10 23:10:51
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原创 Carsim学习-面向电动汽车的AEB系统设计（1）
本文是我对首次学习Carsim的记录，从头开始学习，基于某站课程：【CarSim软件手把手教学，全程干货满满！
2025-01-07 22:34:00
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空空如也
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