Ubuntu编译PX4固件遇到make px4_fmu-v3_default失败

我大概的问题是：PX4在ubuntu环境中make px4_fmu-v3_default失败，报出如下的错误：
CMake Error at platforms/nuttx/cmake/px4_impl_os.cmake:138 (message):
Could not determine chip architecture from NuttX config. You may have to add it.
Call Stack (most recent call first):CMakeLists.txt:316 (px4_os_determine_build_chip)

 通过与大佬沟通，大佬觉得我一开始的命令可能有问题，于是让我找到kconfig-conf文件，然后在该文件所在的路径下执行chmod 777 kconfig-conf命令，奇迹出现了，结果如下： 

 具体为什么这么做，我也不是很清楚，但是我觉得应该会有新手跟我遇到同样的错误，所以，仅作参考，万事如意，大吉大利