富斯i6航模遥控器配apm（pix）飞控mission planner疑难杂症解决策略（上）

 提示：仅适用于新手入门参考。

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前言

在missionplanner调试遥控器出现信号异常，飞行调试出现操作异常如何处理，在硬件无损的前提下，如何进行简易调试，下文将介绍入门的处理办法。

一、切换飞行模式时突然出现油门瞬时加大

二、油门加大过程中在某一行程量出现同步瞬时偏航，而后消失

总结

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前言

在missionplanner调试遥控器出现信号异常，飞行调试出现操作异常如何处理，在硬件无损的前提下，如何进行简易调试，下文将介绍入门的处理办法。

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一、切换飞行模式时突然出现油门瞬时加大

1.检查是否打开了教练模式。

2.尝试恢复出厂设置。

 

 

二、油门加大过程中在某一行程量出现同步瞬时偏航，而后消失

 

1.通过display，检查ch3上推油门时某一行程是否带动ch4，在此行程外正常。

以美国手为例，左侧摇杆上下为ch3油门，左右为ch4偏航。

 

 

2.拆开遥控器后盖，检查异常舵机遥控杠是否连接异常（螺丝松动可能导致该故障）。

3.拆机注意连线。

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总结

1.先检查软件，尝试重启，而后尝试刷机。

2.后检查硬件，如无接触不良，更换其他遥控器重新对码，看是否故障消除。

3.拆装硬件，进一步分析内部故障。

4.维修无效时，考虑更换新的零部件。