m0_72607891的博客

双旋翼bicopter三旋翼tricopter教程本来就不多，看几遍安装博主用的同版本地面站还是无法加装固件，全部参数表也无法搜出你需要的参数尤其是frame class问题出在那❓还是硬件兼容问题打开官方网站点击frame class这里列出了所有支持的固件问题就出在你可以下载固件，但是无法装在老版本的硬件就是APM2上，只能安装低版本。但是低版本无法显示所需参数表。例如要安装4.0.5先断开连接点击装载自定义固件上传失败。

如果说音色是声学中的玄学，那么pid可以算是工学中的玄学。难就难在需要复杂的调试才能找到一个合适值。临界值需要自己去试。在临界值之前，或许有一个可以把握的趋势。突破临界值立马就正变负负变正。《论语》里讲：过犹不及。说话办事也好，工作生活也罢，如果不能做到进退有度，取舍有法，就很可能陷入物极必反的窘境中。或者说是过犹不及，稍有不慎，原本正常还能飞的飞机可能变得就无法操控了。开始操作。首先确定你的飞机可以正常解锁加速度计遥控器都已经完成校准，飞行模式设置正确。基本调参，在另外一篇文章当中

Mini Pix 是一款载人飞行摩托版飞控，实验感觉其飞行性能、卫星定位后的定高能力、可拓展性均优于大疆同价位飞控。当然，可能调试相对比较复杂一点点，这也是开源飞控的特点之一。Mini Pix 载人飞行摩托版飞控体积非常小，到底能不能载人飞行目前还没有实践测试，但是其优异的可玩性确实是值得肯定。Mini Pix 载人飞行摩托版飞控组装四旋翼当然不在话下。但是在不恰当的流程或者不适合的地面站版本下调试，六旋翼可能会产生电机不同时旋转，少数电机停转报警嘀嘀嘀作响等情况。下面尝试进行逐步分析，试图查找问题的的原因

可能是APM比较老的缘故，无法检索到APM飞控安装双GPS的教程。有的是pix4的教程，但是接口不同，面对手里的APM，还有没有升级的可能?都是未知数，下面就来测试一下，利用仅有的几个接口，能否链接两个GPS。使用的是APM2.8和m8nGPS。.....................

廉价、轻巧的框架往往比高品质、更坚固的框架更容易弯曲，而且你装载的无人机越重，它得到的弯曲就越大。振动是短耦合的，所以所有这些都会留下多余的角落间隙确实需要更高的初始O形圈张力，从而降低振动阻尼响应能力，并允许电路板物理倾斜更多（这是不可取的，因为它将传感器扔到机身关系关闭）。14阻尼介质的量和种类需要仔细匹配我们试图隔离的物品的重量（质量）以及我们正在寻求的振动的频率和幅度潮湿。由于出色的宽频率范围，高阻尼材料是可用我们最关心的将是使用适量的它们以最佳方式抑制我们的自动驾驶仪（太多就像太少了不好）。...

下图，拍摄来自3DRIRIS，显示低于15m/s/s的正常水平，但偶尔会达到30m/s/s的峰值。下载数据闪存日志和下载完成后，使用MissionPlanner的“Reviewa日志”按钮打开日志目录中的最新文件（它是最后一个digit将是您下载的日志编号，因此在上面的示例中我们下载了Log#1，所以文件名将以1.log结尾）高于30m/s/s的可能会出现问题，高于60m/s/s的水平面几乎总是会出现位置或高度保持问题。如果剪裁为0，那很好。......

第一步要对遥控器进行设置。

通过地面站Mission Planner对APM或PIX飞控，规划航点航线应该选择国内可用的卫星地图。可供使用的有必应地图、高德地图等。步骤：1.菜单栏——飞行计划——加载所需地图。2.在地图上点击左键，创建航点。3.下方出现航点数据。2.曲线航点 步骤：1.点击飞行计划2.鼠标右键——插入曲线航点3.设置在几号航点后插入。 4.拖动航点，设置曲线形状。新航点显示为spline-way point。 1.点击左侧边界按钮。2.点击添加多边形点。 鼠标左键点出所需区域。3.区域边框为红色。 .

安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8弯针、Mission Planner1.3.70地面站软件。校准前应准备水平的地面或桌面，平整的方形硬壳盒子作为姿态参考。将飞控主板固定在盒子上中央位置。通过数据线连接飞控和电脑，打开Mission Planner，点击连接。........................

Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）3——连接与烧录目录1.连接方式2.烧录固件通常可以使用micro USB数据线直接连接APM（pixhawk），将数据线一头接入电脑usb口，另一头接入飞控调试接口。注意，必须使用具有数据传输功能的连接线，使用只有充电功能的连接线或接触不良的连接线将无法链接。另外，APM micro USB插口容易脱落，必须操作时正直插入，在后续带线翻转时轻柔操作，在安装遥控器接收机时注意留出APM micro USB插口富余量，为避免调试受阻，通

目录1.Mission Planner安装。​2.Mission Planner在线更新。3.可能遇到的安装问题。 默认地址为：C:\Program Files (x86)\Mission Planner\ 安装软件的同时，会安装usb调试的端口驱动程序。 在左上角菜单点击帮助按钮，点击下方检查更新。如果有可用更新，首先要确定是否真的需要更新后的功能。如果确实没有必要，且当前功能使用稳定，则不需要更新。如果强制更新，反而会造成不必要的错误。这与硬件软件都有关系，具体报错还需要具体分析。正在

目录1.概述2.下载与版本3.关于 ArduPilot Misson Planner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在windows系统和Linux系统（非直接安装，完全开放源码，详见系列教程之Ubuntu篇） Misson Planner可以为APM或者PIX飞控安装固件（刷机），设计机架类型，校准加速度计、罗盘、遥控器，配置修改各类参数，设置飞行模式和故障保护，分析飞行日志，规划航线，进行模拟飞行等，功能丰富，相对

目录 1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值2 Copter Home3 调参各部分的解析示意图4 在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例）1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值自动翻译如图。部分参数含义 雷迅创新 © www.cuav.net与ardupilot具有合作关系，在ardupilot官方网站https://ardupilot.

Ubuntu下mission planner的安装目录1.window系统安装vm虚拟机。​2.下载python3.10，然后输入下图命令3.安装mission planner4.以下根据ardupilot网站编写。​5. Cd 后，升级子模块。 ​6.会不停的失败，让后反复执行同样命令，直到返回空白。 ​7.加载附件。​8.下载gcc9.解决权限问题，加sudo10.速度慢需要修改源 问题根源找到，见下图：从个人账号克隆无法实现，该功能2021.8.13停用。必须使用公共账号，否者出现鉴权失

目录前言：通常，APM飞控无人机组装后必须进行加速度计校准、遥控器校准、罗盘校准等，才能解锁。但是有的APM飞控没有内置罗盘，也没有安装外置罗盘，在此情况下，无法进行罗盘校准，显示error99，即便进行了电机校准，但是仍然执行解锁操作无法解锁。1.GPS没有安装时如何进行校准，进行解锁。2. 通过设置参数跳过GPS校准。​3.如果apm使用外置罗盘，启用外置罗盘需要拔掉跳线帽。4.其他可能问题。说明：本文仅限于常规故障排除法无效后可行的某种尝试，不代表以下操作为必要性操作。提示：无人机无法解锁时，要结合整