m0_71241814的博客

就生成了如下所示的carsim_msgs文件夹自己新建一个文件夹ROS_matlab（自命名的），记住路径：D:\ROS_matlab把carsim_msgs文件夹复制到这个文件夹确保只保留Carsim.msg和这两个文件。与上一个博客一样看一下自定义的消息类型没有问题。

1、在Windows系统已安装Carsim、MATLAB，在VMware虚拟机已安装Ubuntu，在Ubuntu中安装了Ros。2、已完成Carsim与Simulink的联合仿真，并且运行成功。我的Carsim与Simulink的联合仿真是根据设置的期望速度和carsim反馈发实车速度，通过PID控制得到期望加速度，然后再转化为每个车轮的驱动扭矩和车辆的制动压力，从而实现车辆的速度闭环控制。（可以自己设置一个简单的控制）

1、 在下面两个路径中的其中一个路径中找到carsim_32.dll和carsim_32.dll求解文件。3、设置与similink联仿的配置，（注意生成的sim文件名称要求：simfie ______.sim）2、根据自己电脑配置，将其中一个重命名后复制到自己文件夹中（路径中不要有中文），有几辆车复制几个。4、点击Send to similink，发送到simlink，生成sim文件。前提：设置好1号车、2号车和3号车的车辆模型，行驶工况。后续可进行ACC和CACC控制算法研究。3号车和前两辆车同理。