2401_88259340的博客

原创 基于四电机侧方泊车的Carsim和Simulink联合仿真

半小时学会用Carsim实现简单四电机侧方位泊车_哔哩哔哩_bilibili。Simulink控制车辆 此处不设置速度，转角。设置主车的初始位置，也可在上一级窗口编写代码。设置附着系数为0.6 为了是甩尾更明显一点。设置输出 这里只设置数据库就行，不设置输出值。修改参数 最后联合仿真可适当调整位置。设置输入的四轮扭矩和轮胎压力及方向盘转角。代码如上OPT_INIT_ROAD 0。PS：可观看视频理解参数调整思路。新建道路场景 这是比较重要的。说明：观看B站视频的体会。作为笔记方便自己回顾.