结构体 联合体合并使用笔记

在读写DRV8711芯片寄存器的时候,同一个寄存器地址,不同的位代表不同的功能,为了简化操作,相同地址的功能用一个联合体value(uint_16)定义,在联合体内,对不同的位的寄存器进行长度定义,

 这样1个Value对应多个寄存器位的数值.(共用一个地址)

总结: 结构体中每个成员变量都占用一定的存储空间，联合体的所有成员变量共享同一块内存空间

因此，结构体的内存大小等于所有成员变量大小之和，而联合体的内存大小等于最大成员变量的大小。

对结构体成员变量的赋值和访问是分别的，而对联合体的成员变量的赋值和访问是相互影响的。

        union {
            uint16_t Value;
            struct {
                uint16_t ENBL   : 1;
                uint16_t RDIR   : 1;
                uint16_t RSTEP  : 1;
                uint16_t MODE   : 4;
                uint16_t EXTALL : 1;
                uint16_t ISGAIN : 2;
                uint16_t DTIME  : 2;
            };
        } CTRL;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t TORQUE : 8;
                uint16_t SMPLTH : 3;
            };
        } TORQUE;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t TOFF    : 8;
                uint16_t PWMMODE : 1;
            };
        } OFF;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t TBLANK : 8;
                uint16_t ABT    : 1;
            };
        } BLANK;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t TDECAY : 8;
                uint16_t DECMOD : 3;
            };
        } DECAY;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t SDTHR : 8;
                uint16_t SDCNT : 2;
                uint16_t VDIV  : 2;
            };
        } STALL;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t OCPTH   : 2;
                uint16_t OCPDEG  : 2;
                uint16_t TDRIVEN : 2;
                uint16_t TDRIVEP : 2;
                uint16_t IDRIVEN : 2;
                uint16_t IDRIVEP : 2;
            };
        } DRIVE;
        union {
            uint16_t Value;
            struct
            {
                uint16_t OTS    : 1;
                uint16_t AOCP   : 1;
                uint16_t BOCP   : 1;
                uint16_t APDF   : 1;
                uint16_t BPDF   : 1;
                uint16_t UVLO   : 1;
                uint16_t STD    : 1;
                uint16_t STDLAT : 1;
            };
        } STATUS;

    } Reg;