克拉默法则(Cramer’s Rule)、逆矩阵与体积
在 线性代数 中,克拉默法则、逆矩阵和体积是三个非常重要的概念。它们都与行列式密切相关,广泛应用于解线性方程组、矩阵的计算以及几何学等领域。接下来,我们分别讨论这三个概念。
1. 克拉默法则(Cramer’s Rule)
克拉默法则是一个用于求解线性方程组的公式,尤其适用于 n×n 的方阵。克拉默法则利用矩阵的行列式来解一组线性方程。假设我们有一个 n×n 的矩阵 A 和一个 n×1 的列向量 b,我们要求解方程:
A ⋅ x = b A \cdot x = b A⋅x=b
其中,A 是一个 n×n 的矩阵,x 是一个 n×1 的未知向量,b 是一个已知的 n×1 列向量。
1.1 克拉默法则的步骤
根据克拉默法则,每个未知数 xᵢ(即方程的解)可以通过以下公式计算:
x i = det ( A i ) det ( A ) x_i = \frac{\text{det}(A_i)}{\text{det}(A)} xi=det(A)det(Ai)
其中:
- A_i 是通过将矩阵 A 中的第 i 列替换为列向量 b 得到的新矩阵。
- det(A) 是矩阵 A 的行列式。
- det(A_i) 是矩阵 A_i 的行列式。
具体步骤如下:
- 计算矩阵 A 的行列式 det(A)。
- 通过将矩阵 A 的第 i 列替换为 b,得到新的矩阵 A_i。
- 计算每个 A_i 的行列式 det(A_i)。
- 将 det(A_i) 除以 det(A),得到解 x_i。
1.2 克拉默法则的适用条件
克拉默法则仅适用于矩阵 A 的行列式不为零(即 det(A) ≠ 0)。如果行列式为零,则矩阵 A 不可逆,方程组可能没有唯一解,克拉默法则无法应用。
1.3 例子
考虑以下方程组:
{ 2 x + 3 y = 5 4 x − y = 6 \begin{cases} 2x + 3y = 5 \\ 4x - y = 6 \end{cases} {2x+3y=54x−y=6
对应的矩阵形式为:
A = ( 2 3 4 − 1 ) , b = ( 5 6 ) A = \begin{pmatrix} 2 & 3 \\ 4 & -1 \end{pmatrix}, \quad b = \begin{pmatrix} 5 \\ 6 \end{pmatrix} A=(243−1),b=(56)
首先,计算矩阵 A 的行列式:
det ( A ) = ( 2 ) ( − 1 ) − ( 3 ) ( 4 ) = − 2 − 12 = − 14 \text{det}(A) = (2)(-1) - (3)(4) = -2 - 12 = -14 det(A)=(2)(−1)−(3)(4)=−2−12=−14
然后,构造矩阵 A₁(将 A 的第一列替换为 b):
A 1 = ( 5 3 6 − 1 ) A_1 = \begin{pmatrix} 5 & 3 \\ 6 & -1 \end{pmatrix} A1=(563−1)
计算 det(A₁):
det ( A 1 ) = ( 5 ) ( − 1 ) − ( 3 ) ( 6 ) = − 5 − 18 = − 23 \text{det}(A_1) = (5)(-1) - (3)(6) = -5 - 18 = -23 det(A1)=(5)(−1)−(3)(6)=−5−18=−23
接着,构造矩阵 A₂(将 A 的第二列替换为 b):
A 2 = ( 2 5 4 6 ) A_2 = \begin{pmatrix} 2 & 5 \\ 4 & 6 \end{pmatrix} A2=(2456)
计算 det(A₂):
det ( A 2 ) = ( 2 ) ( 6 ) − ( 5 ) ( 4 ) = 12 − 20 = − 8 \text{det}(A_2) = (2)(6) - (5)(4) = 12 - 20 = -8 det(A2)=(2)(6)−(5)(4)=12−20=−8
使用克拉默法则计算 x 和 y:
x = det ( A 1 ) det ( A ) = − 23 − 14 = 23 14 , y = det ( A 2 ) det ( A ) = − 8 − 14 = 4 7 x = \frac{\text{det}(A_1)}{\text{det}(A)} = \frac{-23}{-14} = \frac{23}{14}, \quad y = \frac{\text{det}(A_2)}{\text{det}(A)} = \frac{-8}{-14} = \frac{4}{7} x=det(A)det(A1)=−14−23=1423,y=det(A)det(A2)=−14−8=74
因此,解为:
x = 23 14 , y = 4 7 x = \frac{23}{14}, \quad y = \frac{4}{7} x=1423,y=74
2. 逆矩阵(Inverse Matrix)
逆矩阵是与给定矩阵 A 相关的一个矩阵 A⁻¹,其具有以下性质:
A ⋅ A − 1 = A − 1 ⋅ A = I A \cdot A^{-1} = A^{-1} \cdot A = I A⋅A−1=A−1⋅A=I
其中 I 是单位矩阵。
2.1 逆矩阵的存在条件
矩阵 A 的逆矩阵 A⁻¹ 存在的充分必要条件是 A 的行列式不为零(即 det(A) ≠ 0)。如果 det(A) = 0,则 A 不可逆。
2.2 逆矩阵的计算
对于一个 n×n 的矩阵 A,其逆矩阵 A⁻¹ 可以通过以下公式计算:
A − 1 = 1 det ( A ) ⋅ adj ( A ) A^{-1} = \frac{1}{\text{det}(A)} \cdot \text{adj}(A) A−1=det(A)1⋅adj(A)
其中,adj(A) 是 A 的伴随矩阵,它是通过计算 A 的代数余子式矩阵并转置得到的。具体步骤为:
- 计算矩阵 A 的行列式 det(A)。
- 计算矩阵 A 的代数余子式矩阵。
- 对代数余子式矩阵进行转置,得到伴随矩阵 adj(A)。
- 将伴随矩阵乘以 1 / det(A),得到逆矩阵 A⁻¹。
2.3 例子
考虑矩阵:
A = ( 2 1 3 4 ) A = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 4 \end{pmatrix} A=(2314)
首先,计算行列式:
det ( A ) = ( 2 ) ( 4 ) − ( 1 ) ( 3 ) = 8 − 3 = 5 \text{det}(A) = (2)(4) - (1)(3) = 8 - 3 = 5 det(A)=(2)(4)−(1)(3)=8−3=5
然后,计算代数余子式矩阵:
adj ( A ) = ( 4 − 1 − 3 2 ) \text{adj}(A) = \begin{pmatrix} 4 & -1 \\ -3 & 2 \end{pmatrix} adj(A)=(4−3−12)
最后,计算逆矩阵:
A − 1 = 1 5 ⋅ ( 4 − 1 − 3 2 ) = ( 4 5 − 1 5 − 3 5 2 5 ) A^{-1} = \frac{1}{5} \cdot \begin{pmatrix} 4 & -1 \\ -3 & 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \frac{4}{5} & \frac{-1}{5} \\ \frac{-3}{5} & \frac{2}{5} \end{pmatrix} A−1=51⋅(4−3−12)=(545−35−152)
3. 体积与行列式
行列式在几何学中有着重要的应用,尤其是它与体积的关系。对于一个 n×n 的矩阵,行列式的绝对值可以表示由矩阵的列向量所张成的 n 维平行多面体的体积。
3.1 体积的几何意义
假设有 n 个向量 v₁, v₂, …, vₙ,它们构成了一个 n×n 矩阵 A。这些向量张成的平行多面体的体积等于矩阵 A 的行列式的绝对值:
Volume = ∣ det ( A ) ∣ \text{Volume} = |\text{det}(A)| Volume=∣det(A)∣
这一性质反映了行列式与线性变换的“伸缩因子”之间的关系。如果行列式为零,说明这些向量是线性相关的,因此它们无法张成一个有体积的 n 维平行多面体。
3.2 例子
考虑二维平面上的两个向量:
v 1 = ( 2 3 ) , v 2 = ( 4 1 ) v_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \end{pmatrix}, \quad v_2 = \begin{pmatrix} 4 \\ 1 \end{pmatrix} v1=(23),v2=(41)
它们张成的平行四边形的面积(体积)为行列式:
A = ( 2 4 3 1 ) A = \begin{pmatrix} 2 & 4 \\ 3 & 1 \end{pmatrix} A=(2341)
计算行列式:
det ( A ) = ( 2 ) ( 1 ) − ( 4 ) ( 3 ) = 2 − 12 = − 10 \text{det}(A) = (2)(1) - (4)(3) = 2 - 12 = -10 det(A)=(2)(1)−(4)(3)=2−12=−10
因此,平行四边形的面积为 **|det(A
)| = 10**。
总结
- 克拉默法则:用于通过行列式解线性方程组,适用于行列式不为零的方程组。
- 逆矩阵:只有当矩阵的行列式不为零时,逆矩阵才存在。计算逆矩阵的方法包括伴随矩阵法。
- 体积:行列式的绝对值表示由矩阵的列向量所张成的 n 维平行多面体的体积。