基于HAL库的LED流水灯（外部中断模式控制亮灭）

最新推荐文章于 2025-04-03 17:14:58 发布

原创最新推荐文章于 2025-04-03 17:14:58 发布 · 425 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件

本文详细介绍了如何使用HAL库在Keil环境下创建LED流水灯项目，包括CubeMX配置、GPIO设置、中断处理函数编写以及电路连接。同时探讨了观察GPIO管脚时序波形的方法和结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

一、基于HAL库的LED流水灯
二、观察管脚的时序波形
- 1.相关配置
- 2.结果

一、基于HAL库的LED流水灯

1.利用CubeMX创建项目

1）新建工程在这里插入图片描述
2）选择芯片
3)配置GPIO

引脚配置
1 A4,B9,C15输出控制灯的亮灭，设置为GPIO_Output
2 A1，A7同样设置为GPIO_Output，A1设置为高电平，A7设置为低电平
3 C13作为指示灯，设置为GPIO_Output
4 B5模拟开关，设置为GPIO_EXTI5,中断配置设置成上升沿和下降沿都触发

在这里插入图片描述
User Label设置别名，方便以后调用。

下图为设置触发模式。
设置模式
4）配置SYS
在这里插入图片描述
5）配置RCC

6）配置NVIC

7）时钟配置

8）生成代码

2.进入Keil修改代码

1)寻找中断处理函数
在这里插入图片描述

2）在main.c重写中断处理

代码如下：

uint16_t flag=0;             //声明变量，作为开关标志

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5){   //确认中断位置
	   
   GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5);     //获取B5当前电位
	   
   if(pinState==GPIO_PIN_SET)//高电位流水灯亮
   {
 	  flag=1;
   }
   
   else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//低电位流水灯灭
   {
 	  flag=0;
   }
   } 
}

3）流水灯的实现代码

代码如下（替换原while）：

while (1)
  {
    if(flag==1){
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4亮灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15熄灯
  	HAL_Delay(500);//延时0.5s
    }
    else if(flag==0){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4熄灯
  	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9熄灯
  	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15熄灯
  	  HAL_Delay(500);//延时0.5s
    }
	 if(flag==1){

  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9亮灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15熄灯
  	HAL_Delay(500);//延时0.5s		

    }
    else if(flag==0){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4熄灯
  	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9熄灯
  	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15熄灯
  	  HAL_Delay(500);//延时0.5s
    }
	 if(flag==1){
	
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15亮灯
  	HAL_Delay(500);//延时0.5s
    }
    else if(flag==0){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4熄灯
  	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9熄灯
  	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15熄灯
  	  HAL_Delay(500);//延时0.5s
    }
  }