第六十一天 第十一章：图论part10 Bellman_ford 队列优化算法（又名SPFA） bellman_ford之判断负权回路 bellman_ford之单源有限最短路 (纯代码)

Bellman_ford 队列优化算法（又名SPFA）  

 SPFA 和 Bellman_ford 队列优化算法指的都是一个算法。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <list>
#include <climits>
using namespace std;

struct Edge { //邻接表
    int to;  // 链接的节点
    int val; // 边的权重

    Edge(int t, int w): to(t), val(w) {}  // 构造函数
};


int main() {
    int n, m, p1, p2, val;
    cin >> n >> m;

    vector<list<Edge>> grid(n + 1); // 邻接表

    // 将所有边保存起来
    for(int i = 0; i < m; i++){
        cin >> p1 >> p2 >> val;
        // p1 指向 p2，权值为 val
        grid[p1].push_back(Edge(p2, val));
    }
    int start = 1;  // 起点
    int end = n;    // 终点

    vector<int> minDist(n + 1 , INT_MAX);
    minDist[start] = 0;

    queue<int> que;
    que.push(start); // 队列里放入起点

    while (!que.empty()) {

        int node = que.front(); que.pop();

        for (Edge edge : grid[node]) {