Clion开发STM32——I2C挂载多设备

理论上 8位地址线可以挂127个外设，但是规定了总线电容不能超过400pF。 管脚都是有输入电容的，PCB上也会有寄生电容，所以会有一个限制。 实际设计中经验值大概是不超过8个器件。

总线之所以规定电容大小是因为，IIC的OD要求外部有电阻上拉，电阻和总线电容产生了一个RC延时效应，电容越大信号的边沿就越缓，有可能带来信号质量风险。

传输速度越快，信号的窗口就越小，上升沿下降沿时间要求更短更陡峭，所以RC乘积必须更小。

硬件连接

我只有OLED和MPU6050陀螺仪就两个I2C设备

跟上一期一样我这里用的是MPU6050陀螺仪模块把SLC和SDA并在主机上面，原理和OLED一样的

Clion代码

和OLED用的一样的接口所以CubeMX配置一样代码我直接用开源的江协科技的，感兴趣的可以去看看视频
MPU6050.h

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// Created by 21278 on 2024/11/10.
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#ifndef OLED_MPU6050_H
#define OLED_MPU6050_H
#include "gpio.h"
#include "main.h"
#include "MPU6050_Reg.h"
void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data);
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress);

void MPU6050_Init(void);
uint8_t MPU6050_GetID(void);
void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ,
                     int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ);

#endif //OLED_MPU6050_H

MPU6050.c

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// Created by 21278 on 2024/11/10.
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#include "MPU6050.h"
#include "Delay.h"

/*引脚配置层*/

/**
  * 函    数：I2C写SCL引脚电平
  * 参    数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平，范围0~1
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SCL为低电平，当BitValue为1时，需要置SCL为高电平
  */
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, BitValue);		//根据BitValue，设置SCL引脚的电平
    Delay_us(10);												//延时10us，防止时序频率超过要求
}

/**
  * 函    数：I2C写SDA引脚电平
  * 参    数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SDA的电平，范围0~1
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SDA为低电平，当BitValue为1时，需要置SDA为高电平
  */
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, BitValue);		//根据BitValue，设置SDA引脚的电平，BitValue要实现非0即1的特性
    Delay_us(10);												//延时10us，防止时序频率超过要求
}

/**
  * 函    数：I2C读SDA引脚电平
  * 参    数：无
  * 返 回 值：协议层需要得到的当前SDA的电平，范围0~1
  * 注意事项：此函数需要用户实现内容，当前SDA为低电平时，返回0，当前SDA为高电平时，返回1
  */
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
   
    uint8_t BitValue;
    BitValue = HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_Port,SDA_Pin);		//读取SDA电平
    Delay_us(10);												//延时10us，防止时序频率超过要求
    return BitValue;											//返回SDA电平
}

/**
  * 函    数：I2C初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数需要用户实现内容，实现SCL和SDA引脚的初始化
  */
void MyI2C_Init(void)
{
   

    /*设置默认电平*/
    HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin|SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);			//设置PB10和PB11引脚初始化后默认为高电平（释放总线状态）
}

/*协议层*/

/**
  * 函    数：I2C起始
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MyI2C_Start(void)
{
   
    MyI2C_W_SDA(1);							//释放SDA，确保SDA为高电平
    MyI2C_W_SCL(1);							//释放SCL，确保SCL为高电平
    MyI2C_W_SDA(0);							//在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
    MyI2C_W_SCL(0);							//起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
}

/**
  * 函    数