soem的移植基于STM32构建EtherCAT主站（SOEM方案）

最新推荐文章于 2025-06-29 09:19:52 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_68024278/article/details/123451214

本文详细介绍了在STM32单片机上移植SOEM以构建EtherCAT主站的过程，包括遇到的MDK编译错误及解决方案。通过调整MAX_MAPT参数解决了报错问题，提供了适用于STM32H743芯片的CUBE工程源码，并列举了兼容的 EtherCAT从站驱动器。移植主要集中在STM32的网卡驱动修改上。

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这里讲一下移植过程中可能的报错
使用mdk编译soem会报如下错误：
error: #3093: anonymous structs are only supported in --gnu mode, or when enabled with #pragma anon_unions
解决方法：
STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码
提供配套CUBE工程和技术支持。SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、迈信EP3E、台达A2-E、伟创SD700、松下A5B/A6B和欧姆龙G5系列驱动器使用

在这里插入图片描述
这里将MAX_MAPT改成1，这样可以在ecx_config_map_group中避免报错。MAX_MAPT <= 1时，也不会调用osal_thread_create函数。
并且在soem1.3.0版本中不存在MAX_MAPT，因此把MAX_MAP作为1处理还是可行的。当然后期仍有优化空间。