向量基础学习笔记

本文介绍了向量的基础知识,包括向量的定义、与标量和点的区别、零向量的概念,以及向量的模长、标准化、加减法、点积和叉积的计算。还提及了向量在兰伯特光照模型中的应用。

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1.2.1向量基础
一、什么是向量
1.向量的定义
在这里插入图片描述·向量是有大小和方向的有向线段。
·向量没有位置,只有大小和方向。
·向量的箭头是向量的结束,尾是向量的开始。
·向量描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列。
·向量表示:
三维(ax,ay,az) 例(1,4,7) 二维(ax,ay)例(2,-3)

2.向量与标量
·向量:有大小和方向的有向线段。
例:为了打工从秦皇岛坐客车到北京。
·标量:只有大小,没有方向。
例:今天打工加班到十点半,赚了100块。

3.向量与点
·向量和点数学形式上相等 但几何意义完全不同。
·点:有位置,没有实际大小或方向。
·向量:无位置,有实际大小和方向。
·联系:
任何一个点都可以看做是从原点出发的向量。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.零向量
• 零向量是唯一大小为零的向量
•零向量是唯一个设有方向的量
• 零向量不是一个点,因为没有定义某个位置
• 零向量表示的是没有位移,就像零标量表示的是没有数量一样

二、如何计算
1.标量与向量
•加法:x 不可以加减 可乘除
•减法:×
•乘法:将每个分量都与标量相乘就可以
•除法:等同于乘以标量的倒数
例:-2(2,-5)=(-4,10)
例:(6,-

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