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RSS订阅原创 ROS2 Humble仿真turtlebot3
环境：ubuntu22.04+ROS2 humble，事先已安装gazebo。安装turtlebot3功能包。导航(使用刚才保存的地图)打开rviz2准备绘图。
2024-02-21 19:00:47
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原创 设置ubuntu server自动登录
NAutoVTs 和 ReserveVT 这两个指令是与 systemd-logind 服务相关的配置，它负责处理 Linux 系统中的用户登录，通常可以在。在等号后面，输入希望跳过自动登录的第一个 TTY 的编号。在ubuntu server设置自动登录，可以实现系统启动时无需输入用户名和密码就可以登录到用户的功能。将上述命令中的 tty1 替换为每个要自动登录的 TTY，例如 tty2、tty3 等。在等号后面，输入希望自动登录的 TTY 数量。现在，需要创建一个服务来实现用户的自动登录。
2023-09-20 16:24:44
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原创 ubuntu22.04 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中
W: https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。再次运行 sudo apt update ，不再出现此提示。电脑环境：ubuntu22.04+ROS2 humble。
2023-09-19 16:33:55
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原创 ROS2-humble用xacro工具建小车模型
colcon build，编译完成后在install/urdf01_rviz/share/urdf01_rviz目录下可以看见刚才新建的三个文件夹——urdf、rviz、launch。urdf文件夹下新建demo07_camera_urdf.xacro文件。urdf文件夹下新建demo08_laser_urdf.xacro文件。urdf文件夹下新建demo06_base_urdf.xacro文件。urdf文件夹下新建demo09_lcar_urdf.xacro文件。创建功能包，然后进入vscode。
2023-06-30 17:01:29
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原创 ros2-humble 运行turtlebot3
原因：是python的问题（具体参考下方链接）在工作空间 tb3_ws 下执行。版本：ros2-humble。解决方法：执行下面两条命令。
2023-06-05 21:29:15
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空空如也
空空如也
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